[发明专利]一种摄像头自动检测触摸物的方法及其应用

权利要求书

1.一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程，摄像头的拍摄辅助条采用吸光带，触摸物采用反光物，其中，无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：

(1)上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；

(2)微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最小的行，设为MIN；

(3)设置摄像头的采集图像区域为行数从MIN-X₁到MIN+X₁的区域，其中，X₁根据实际情况结构的安装平整度来设定，X₁为自然数；

(4)在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MIN-X₁，MIN+X₁]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF₁[n]，其中，n表示具体的列；

触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：

(5)微处理芯片读取行区间为[MIN-X，MIN+X₁]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR₁[n]，将其与步骤(4)所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF₁[n]进行比较；

(6)设定一个灰度阈值a₁，若第n列的SUM_CUR₁[n]＞SUM_REF₁[n]+a₁，则判断为有触摸点，则进入步骤(7)；否则判断为无触摸点，返回步骤(5)；

(7)将[MIN-X₁，MIN+X₁]的拍摄图像中满足SUM_CUR₁[n]＞SUM_REF₁[n]+a₁的连续的列，设定是图像中的触摸位置；

(8)若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b₁，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；

(9)记录步骤(8)所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤(5)；

所述拍摄辅助条采用的吸光带为黑色吸光带，所述触摸物采用的反光物为白色反光物。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于： 所述X₁取值范围是4～24。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：该应用具体步骤为：由摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。