[发明专利]汽车防碰撞防车道偏离控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车防撞安全控制装置，特别涉及汽车防碰撞防车道偏离控制 装置。

背景技术

与中国的人均GDP相比，中国汽车产业的增长显然更加迅速，然而与GDP 和汽车产业共同成长的是各类道路交通事故。据公安部网站消息，2008年全国 共发生道路交通事故265204起，造成73484人死亡、304919人受伤，直接财产 损失10.1亿元。就广东省而言，广东省公安厅交管局公布的数字显示，2008年 广东共发生道路交通事故39458起，死亡7280人，受伤46960人，直接经济损 失达9300多万元。我国政府已经感受到道路安全的压力，以2020年为限力争 达到万车死亡率5人以下。根据现有的统计数字，中国道路的万车死亡率为9 人。欧美发达国家则为1人至3人。为了实现这一目标，必定会逐步采用更为 先进的汽车主动安全技术。同时，中国市场经过几年的快速发展，消费者对于 汽车的需求正在从满足基本代步功能转向追求舒适与安全性等更高层次的需 求。这其中，毋庸置疑，安全性的考虑是消费者更为关注的因素。ABS(防抱死 制动系统)、ESP(电控行驶平稳系统)等主动安全产品在很短的时间内从高端车型 配备到现在成为各种车型的标配，就是典型的例子。汽车在道路上行驶发生交 通事故的事故形态主要包括正面相撞、侧面相撞、尾随相撞、对向刮擦以及同 向刮擦等。这几种主要交通事故形态占据所有交通事故形态的80％-90％，因此， 如何减少避免碰撞或者刮擦引起的人身或者财产损失是目前极需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，而采用多传感器主动防撞 系统，能在很大程度上减少避免碰撞或者刮擦引起的人身或者财产损失的汽车 防碰撞防车道偏离控制装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：汽车防碰撞防车道偏离控制 装置，其特征在于它包括77GHz毫米波雷达器，CCD视觉机器，雷达信号处理 装置，视频处理模块，车载显示器，传感器，控制软件和扬声器；77GHz毫米 波雷达器，CCD视觉机器，雷达信号处理装置，视频处理模块，车载显示器， 传感器，控制软件和扬声器之间由信号连接。

所述77GHz毫米波雷达器采用FMCW波形及具有收发双馈源的准光透镜 天线。

所述CCD视觉机器为近红外黑白，要求像素最少为30万，每秒30帧图形采 集能力.镜头为12mm。

所述传感器包括77GHz毫米波雷达传感器，一个前图像传感器，两个侧边 广角图象传感器。

所述控制软件包括主动碰撞模糊预测软件和防撞执行软件。

本发明由于采用上述结构，该77GHz毫米波雷达，用于0-200米的远程物 理测距；CCD摄像机，用于0-100米的模拟测距和物体判断，车道黄白线的识 别判断；视频处理模块，用于接收并多帧累加处理所述的视频信号进行高速处 理判断；车载显示器，用于接收并显示经所述雷达测距和视频处理后的车距和 车道信息。本发明的汽车雷达测距和机器视觉物体和车道识别判断结合，大大 提高了汽车防撞防车道偏离的准确度，降低防撞系统的虚警率，提高驾驶时辅 助的主动安全性。

附图说明

图1是本发明汽车防碰撞防车道偏离控制装置原理图；

图2是77GHz毫米波雷达器结构示意图；

图3是天线结构图；

图4是主动碰撞模糊预测示意图；

图5是防撞执行示意图。

具体实施案例

下面结合附图对本发明作进一步说明：

在图1中，汽车防碰撞防车道偏离控制装置，它包括77GHz毫米波雷达器， CCD视觉机器，雷达信号处理装置，视频处理模块，车载显示器，传感器，控 制软件和扬声器；77GHz毫米波雷达器，CCD视觉机器，雷达信号处理装置， 视频处理模块，车载显示器，传感器，控制软件和扬声器之间由信号连接。传 感器包括雷达传感器和视频传感器等，把分布在不同位置的多个同类或不同类 传感器所提供的多源信息，进行综合处理，降低探测的不确定性，形成对系统 环境相对一致的感知描述，以便得到一个准确可靠的分析和判断结果，从而提 高系统决策能力。