[发明专利]钢管外焊缝开槽装置

说明书

技术领域

本发明钢管外焊缝开槽装置涉及钢管外焊缝加工领域，特别是涉及一种有效地控制槽的深度和直线度的外焊缝开槽装置。

背景技术

目前，我们所用的外焊缝开槽机构主要电机和砂轮头构成。整个机构的运作都是靠操作人员完成，先是由操作人员在升降平台上对刀，再由操作人员用力把开槽装置压在钢管上开槽。但是，这样槽的深浅只能靠操作人员的施力情况控制。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种减少操作人员的劳动强度，能有效控制槽的深度，保证槽的直线度的钢管外焊缝开槽机。

为了克服现有的开槽机构在开槽时难以保证槽的深度，以及减少操作人员的劳动强度，本发明提供一种钢管外焊缝开槽装置，该钢管外焊缝开槽装置能有效控制槽的深度，还能减轻操作人员的劳动强度，增加工业的自动化程度。本发明解决其技术问题所采用的技术方案：本发明是由横向导轨、纵向导轨、主轴箱升降台、主轴箱和两组传感器构成。主轴是由变频电机带动的。在主轴箱升降台和主轴箱上各装有一组传感器，分别用于测刀具的磨损量和钢管与刀具的相对位置，两组传感器与可编程自动化控制器PLC相连接，工作时由传感器测得的数据传输到PLC经内部运算后得出的结果，再由可编程自动化控制器PLC输出信号给安装在立柱上的步进电机，由此使主轴箱升降台上升或下降。

在开槽机构上装有两组传感器，两组传感器各与可编程自动化控制器PLC相连接，可编程自动化控制器PLC也与步进电机和变频电机相连接。一组传感器安装在主轴箱升降台上，另一组传感器安装在主轴箱上。

一组传感器安装在主轴箱升降台上，另一组传感器安装在主轴箱上，可编程自动化控制器PLC会对安装在主轴箱升降台上的传感器输送来的数据进行运算，之后会输出一个信号到安装在主轴箱升降台上的变频电机，使得刀具切削时的线速度相同，减少刀具磨损。

当刀具对钢管进行切削时，装在主轴箱升降台上传感器会测量刀具的磨损量，而另一组安装在主轴箱上的传感器会对钢管进行测量，测得的数据会输入可编程自动化控制器PLC进行计算，由此会得出刀具与钢管的相对位置，再由可编程自动化控制器PLC控制步进电机运动，使主轴升降台运动，从而令刀具与钢管的相对位置得到准确的定位，达到有效控制槽深度的目的。测刀具磨损量的测深触头的数据传到可编程自动化控制器PLC后，还可以让可编程自动化控制器PLC控制变频电机的转速，使得刀具的线速度相同，可以避免刀具磨损过快，还可保证开槽的质量。

本发明可以有效地保证槽的深度，从而保证外焊焊缝的焊接质量。还能够在一定程度上减少操作人员的劳动强度和提高了工业的自动化程度。

附图说明

附图1是本发明的钢管外焊缝开槽装置的左视图。

附图2是本发明的钢管外焊缝开槽装置的主视图。

附图3是本发明的钢管外焊缝开槽装置的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图中1.变频电机、2.测刀具磨损的传感器，3.刀具、4.步进电机、5.测钢管高度的传感器、6.丝杆螺母座、7.丝杆、8.主轴箱升降台。

如附图1、附图2、附图3所示，本发明在开槽机构上装有两组传感器，两组传感器各与可编程自动化控制器PLC相连接，可编程自动化控制器PLC也与步进电机和变频电机相连接。一组测刀具磨损的传感器2安装在主轴箱升降台8上，另一组测钢管高度的传感器5安装在主轴箱上，当刀具3对钢管进行切槽时，测刀具磨损的传感器2开始对刀具3的磨损量进行测量，同时，测钢管高度的传感器5也开始对钢管的高度进行测量，两个测量得到的数据会传输到可编程自动化控制器PLC进行内部运算，计算结果由可编程自动化控制器PLC传送到步进电机4，对其进行调节正转或反转的动作，使丝杆7也进行正转或反转的动作，再由丝杆螺母座6带动主轴箱升降台8使其升高或降低，从而令刀具与钢管的相对位置得到准确的定位，达到有效控制槽深度的目的。测刀具磨损的传感器2测量的数据可以对变频电机1进行调速，使得刀具3的线速度恒定，有效地减少刀具3的磨损量。