[发明专利]一种注射机多工位模板交换结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶注射技术，特别涉及一种橡胶用注射机多工位模板交换结构。

背景技术

在现有技术中，注射机多工位模板交换结构包括用于输送模板架的移模组件，以及用于 注射成型的模具成型部件，由于橡胶注射时需要一定的锁模压力，所以一般为了有较高的锁 模压力，通常是使用吊装的吊模组件来实现模具成型的目的。

但是目前，移模组件与吊模组件中的模板架输送时的对接定位主要是通过行程开关及位 移传感器组成的电气控制系统实现对接定位，这种对接定位的缺点是：移模组件、吊模组件 的高度上很难做到完全一致，重复对接定位精度低、不稳定且不安全，常会出现因不能精确 对接定位时容易造成机械损坏及造成安全生产事故，控制系统出现故障时也容易导致因对接 定位不精确造成机器导轨损坏及造成安全生产事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种注射机多工位模板交换结构，能实现移 模组件与吊模组件较高的对接定位性能，同时其稳定性能好，使用安全可靠，且结构紧凑。

为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：

一种注射机多工位模板交换结构，包括用于输送支撑下模板的模板架的移模组件及将下 模板送入用于注塑的吊模组件，所述移模组件包括移模支撑架、置于移模支撑架上的移模座， 用于支撑下模板的模板架置于移模座上，在模板架上还连接有供下模板及模板架多工位水平 移动的托板，所述移模支撑架上设置有可驱动移模座上下移动的移模座升降装置，使模板架 在移模座上做水平移动并与吊模座上的模板架进行互换的模板架互换装置，以及移模座到位 后可将其上的移模架输送至吊模组件上的移模座定位装置。

所述吊模组件包括静模板、动模板，在静模板与动模板之间设置有用于支撑模板架的吊 模座，在吊模座上设置有可与移模座上的模板架进行互换以实现下模板的入模和出模工序的 模板架，所述模板架下方设置使吊模座做升降运动的吊模座升降装置，使吊模座做前后运动 的水平移动装置，以及使吊模组件的模板架与移模组件上的模板架对接定位的吊模座定位装 置。

所述移模座升降装置包括连接在移模支撑架上的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸固定 连接于移模支架上，其活塞杆与移模座的底部刚性连接。

为了保证移模座的同步升降使其有较好的稳定性能，所述移模座的底部对应于其四角位 置处各固定连接有第一齿轮齿条传动副，其中第一齿条的上端部与移模座的底部固定连接， 与其啮合的相邻第一齿轮间通过刚性连接杆与齿轮轴同轴连接，所述各第一齿轮的外围对应 设置有齿轮座。

在本发明中，所述吊模座的下方水平设置有两条吊模横梁，所述吊模横梁分别通过四个 第二齿条连接于吊模座的底部位置，所述吊模座升降装置包括固定连接在动模板与吊模横梁 之间的相对设置的两个第二驱动油缸，该两个第二驱动油缸的活塞杆与对应设置的吊模横梁 刚性连接。

为了保证吊模座的同步升降，所述第二齿条上分别啮合有第二齿轮形成四个第二齿轮齿 条传动副，所述相对设置的齿轮间通过刚性连接轴同轴连接。

作为上述技术的进一步改进：

为了更为精确地实现移模座的定位性能，所述第一齿条的下部设置定位套和定位调节螺 钉，所述移模座定位装置包括定位套及齿轮座，所述移模座下方还固定连接与第一齿条平行 的第一位移传感器。

为了较好地实现对接定位控制，所述齿轮座上设置有行程控制开关，所述第一齿条上设 置有与该行程控制开关触碰的行程控制开关触碰块。

作为上述技术的更进一步改进，所述模板架互换装置包括置于移模座的端部的油马达， 以及与油马达连接的链轮链条传动副，所述油马达的输出端与链轮轴连接，所述置于移模座 上的模板架及吊模座上的模板架均通过拖板固定连接在上链条及下链条上，以实现模板架带 动下模板在移模座及吊模座上的多工位操作，所述拖板的端部设有销钉，所述模板架的端部 设有与销钉挂接的挂接槽。

为了使移模座能在水平方向前后移动，所述吊模座水平移动装置包括固定在动模板上的 油缸座，置于油缸座上的第三驱动油缸，连接在第三驱动油缸上的垫块，所述垫块通过与设 在油缸座上的垫块导杆连接，所述吊模座定位装置包括设置吊模座上与垫块配合定位的限位 块及垫块，所述限位块上还设置有行程开关触碰块。