[发明专利]微型自动焊接小车无效
| 申请号： | 200910036404.5 | 申请日： | 2009-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN101450416A | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | 林茂光;王建宇;胡明华;程奥;吕忠祥 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军广州军区空军工程建设局 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510405广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 自动 焊接 小车 | ||
1、微型自动焊接小车，其特征在于：包括行走在行走导轨上的小车主体和控制电路，小车主体上设有焊枪和供应焊丝给焊枪的送丝机构，以及驱动小车主体前进的伺服驱动电机，控制电路与伺服驱动电机、焊枪的电源和送丝机构信号连接。
2、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述行走导轨上设有齿条，小车主体通过蜗轮蜗杆传动机构与齿条配合完成移动动作，伺服驱动电机与蜗轮蜗杆传动机构连接。
3、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述焊枪为两个并位于小车主体的前端，送丝机构为两个滚筒。
4、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述小车主体的长度为850mm，宽度为300mm，高度为240mm。
5、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述行走导轨设于斜面上，斜面的倾斜度大于10°，小于20°。
6、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述小车主体上设有对焊接过程进行监控的摄像机。
7、根据权利要求6所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述小车主体上设有对焊接行程进行监控的光电传感器。
8、根据权利要求7所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述控制电路与摄像机和光电传感器信号连接。
9、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述小车主体的焊接速度为3～5mm/s。
10、根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于：所述焊枪的焊接工艺为MAG混合气体保护焊。
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