[发明专利]选择性催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器

权利要求书

1.一种选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，包括传感器模块(1)、控制模块(2)、执行器驱动模块(3)、通讯模块(4)及电源模块(5)；其特征是：所述传感器模块(1)用于检测发动机冷却水的温度、发动机的转速、油门踏板的位置、发动机的排气温度、尿素溶液的压力、尿素溶液的温度及尿素箱尿素溶液的液位，所述传感器模块(1)的输出端与控制模块(2)的输入端相连；所述控制模块(2)的输出端与执行器驱动模块(3)的输入端相连，控制模块(2)对传感器模块(1)输入的检测结果进行比较、判断，并将控制信号传输到执行器驱动模块(3)，所述执行器驱动模块(3)根据控制模块(2)输出的指令驱动相应装置动作；所述通讯模块(4)用于控制模块(1)的信号交换；所述电源模块(5)提供控制模块(2)及传感器模块(1)的供电电源；所述传感器模块(1)包括发动机冷却水温度传感器模块(7)、发动机转速传感器模块(8)、油门踏板位置传感器模块(9)、发动机排气温度传感器模块(10)、尿素溶液压力传感器模块(11)、尿素溶液温度传感器模块(12)及尿素箱尿素液位传感器模块(13)；所述控制模块(2)的控制信号发送到执行器驱动模块(3)中的尿素溶液喷嘴驱动电路(16)、尿素溶液压力泵驱动电路(17)、尿素溶液加热装置(18)及尿素箱液位报警驱动电路(19)的输入端；

所述发动机转速传感器模块(8)包括第一运算放大器(6)及第二运算放大器(22)，所述第一运算放大器(6)的输出端通过第九电阻(R9)与第二运算放大器(22)的同相输入端相连；发动机转速传感器的低电平输出端与第四电阻(R4)及第五电阻(R5)的一端相连，所述第四电阻(R4)的另一端与第二电阻(R2)的一端相连，所述第二电阻(R2)的另一端与电源(VCC)及第一电容(C1)的一端相连，所述第一电容(C1)的另一端接地，所述第五电阻(R5)的另一端与第一运算放大器(6)的反相输入端相连；发动机转速传感器的高电平输出端与第三电阻(R3)及第六电阻(R6)的一端相连，所述第三电阻(R3)的另一端与第二电阻(R2)、第四电阻(R4)及第一电阻(R1)相连，所述第一电阻(R1)的另一端接地，所述第六电阻(R6)的另一端与第一运算放大器(6)相连；所述第一运算放大器(6)的反相输入端与输出端间接有第八电阻(R8)；所述第二运算放大器(22)的同相输入端与第十电阻(R10)及第四电容(C4)一端相连，所述第十电阻(R10)及第四电容(C4)相并联；所述第十电阻(R10)及第四电容(C4)的另一端通过第三电容(C3)与第一运算放大器(6)的反相输入端相连，并通过第七电阻(R7)及第二电容(C2)与第一运算放大器(6)的同相输入端相连，所述第七电阻(R7)与第二电容(C2)相并联；所述第二运算放大器(22)的反相输入端与第十一电阻(R11)相连，所述第十一电阻(R11)的另一端接地；所述第二运算放大器(22)的反相输入端与输出端间接有第十二电阻(R12)，所述第二运算放大器(22)的输出端与第十三电阻(R13)相连，所述第十三电阻(R13)的另一端与第五电容(C5)相连，所述第十三电阻(R13)与第五电容(C5)相连接的一端与控制模块(2)相连，所述第一运算放大器(6)及第二运算放大器(22)的正极均与电源(VCC)相连，负极均接地。

2.根据权利要求1所述选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，其特征是：所述控制模块(2)为单片机。

3.根据权利要求1所述选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，其特征是：所述通讯模块(4)包括CAN总线通讯电路(20)及串口通讯电路(21)。

4.根据权利要求1所述选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，其特征是：所述发动机冷却水温度传感器模块(7)与尿素溶液温度传感器模块(12)中的发动机冷却水温度传感器及尿素溶液温度传感器均为热电阻温度传感器。

5.根据权利要求1所述选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，其特征是：所述电源模块(5)包括电源稳压电路(14)及电源电压转换电路(15)，电源依次经过电源稳压电路(14)及电源电压转换电路(15)后输出。

6.根据权利要求1所述选择催化还原系统尿素溶液喷射电子控制器，其特征是：所述尿素溶液压力泵驱动电路(17)包括A3936驱动芯片(23)，所述控制模块(2)输出的换向信号与PWM信号分别与A3936驱动芯片(23)的DIR及ENABLE端相连；所述A3936驱动芯片(23)的PED1、PED2、BLANK、EXTMODE及SR端分别通过第二十七电阻(R27)、第二十六电阻(R26)、第二十五电阻(R25)、第二十四电阻(R24)及第二十三电阻(R23)与电源(VCC)相连；所述A3936驱动芯片(23)的CP1与CP2端间接有第十电容(C10)，所述A3936驱动芯片(23)的VREG与GND端接有第十一电容(C11)，所述GND端均接地；所述A3936驱动芯片(23)的SR端与GND端相连；所述A3936驱动芯片(23)的VDD端与电源(VCC)相连，所述A3936驱动芯片(23)的SLEEP及OSC端分别通过第十四电阻(R14)及第十六电阻(R16)与电源(VCC)及VDD端相连，所述A3936驱动芯片(23)的TACH与VDD端间接有第十五电阻(R15)，所述第十五电阻(R15)通过第六电容(C6)接地，所述A3936驱动芯片(23)的BRAKE端与第六电容(C6)的接地端相连；所述第十五电阻(R15)与第六电容(C6)相连接的一端与反相器(24)的输入端相连，所述反相器(24)的输出端与控制模块(2)相连；所述A3936驱动芯片(23)的HA+、HA-、HB-及HC-分别通过第二十电阻(R20)、第十七电阻(R17)、第十八电阻(R18)及第十九电阻(R19)与VDD及电源(VCC)相连；所述A3936驱动芯片(23)的HB+、HC+分别与HA+及第二十电阻(R20)相连，所述HA+、HB+、HC+及第二十电阻(R20)相连接的一端通过第二十一电阻(R21)接地；所述第十六电阻(R16)、VDD及电源(VCC)相连接的端与第七电容(C7)相连，所述第七电容(C7)的另一端接地；所述A3936驱动芯片(23)的VBB1及VBB2端与24V电源相连，所述A3936驱动芯片(23)的Vcp端通过第八电容(C8)与VBB1、VBB2、第十二电容(C12)、第十三电容(C13)及24V电源相连；所述第十二电容(C12)及第十三电容(C13)相并联，第十二电容(C12)及第十三电容(C13)的另一端接地；所述A3936驱动芯片(23)的OUTA、OUTB及OUTC端分别通过第一稳压二极管(D1)、第二稳压二极管(D2)及第三稳压二极管(D3)的阴极与VBB1、VBB2及24V电源相连，所述第一稳压二极管(D1)的阳极及OUTA相连接端与第四稳压二极管(D4)的阴极相连，所述第四稳压二极管(D4)的阳极接地；所述第二稳压二极管(D2)的阳极及OUTB相连接的端与第五稳压二极管(D5)的阴极相连，所述第五稳压二极管(D5)的阳极与第四稳压二极管(D4)的阳极相连，所述第三稳压二极管(D3)的阳极与OUTC相连接的端与第六稳压二极管(D6)的阴极相连，所述第六稳压二极管(D6)的阳极与第四稳压二极管(D4)的阳极相连；所述A3936驱动芯片(23)的LSS1及SENSE端分别通过第九电容(C9)及第二十二电阻(R22)接地，所述A3936驱动芯片(23)的LSS2端分别与LSS1及SENSE端相连，所述A3936驱动芯片(23)的REF端接电源(VCC)。