[发明专利]一种剑杆织机用三电合一步进电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备控制技术领域，特别是剑杆织机的控制技术领域。

背景技术

现有剑杆织机所用选纬装置、绞边装置及边剪装置不是机械方式，就是独立的步进电机驱动方式。三个独立步进电机驱动器，不仅安装不方便，控制信号不规范，系统接线零乱，生产厂家不同，所用电源电压也不同，整个系统集成相当困难，而且三个独立的步进电机驱动器均不能随织机转速的变化而进行有效地实时调整。其抗干扰能力差，性能不稳定，维修也不方便。

发明内容

本发明目的在于为剑杆织机配套一种统一供电、充分利用资源、系统可靠性好、方便安装、维护的三电合一步进电机驱动系统。

本发明包括AVR微处理器，所述AVR微处理器通过RS232串口与织机的主控系统通讯连接，所述织机的主控系统的选色控制信号、织机角度信号、织机启停信号输出端分别与所述AVR微处理器的输入端连接，所述AVR微处理器的选色驱动信号输出端分别连接选色电机的驱动控制器，所述AVR微处理器的绞边驱动信号输出端分别连接两组绞边电机的驱动控制器，所述AVR微处理器的边剪驱动信号输出端分别连接两组边剪电机的驱动控制器。

本发明可控制十只步进电机的协调运动(选纬装置通常六只，绞边装置两只，边剪装置两只)。采用ATMEL公司生产的AVR微处理器，用CPLD芯片来完成输入输出口的扩展及时序控制和织机转速的测量。用步进电机专用控制器A3986及MOSFET驱动管来驱动十只步进电机的有序运动。有两组电源变换电路，将输入的+24V变换为+5V，和+24V变换为隔离的5V。以供控制电路及接口电路使用。有一个RS232串口与剑杆织机主控系统进行通讯连接，获取选纬装置、绞边装置及边剪装置所要求的动作参数。通过采样主轴电机编码器的角度信号来测量织机转速。依据系统所要求的动作参数，并且结合织机当前的转速及角度来实时控制选纬装置、绞边装置及边剪装置所有步进电机的运转速度及方向。

本发明将选纬装置、绞边装置及边剪装置的步进电机驱动电路和控制电路均集中在一块电路板上，统一供电，既合理利用了资源，又提高了系统的可靠性。不仅安装、调试、维修很方便，抗干扰能力强，而且性能上也有了很大提高，能随织机转速的变化而进行有效的实时调整，使用效果良好，性能稳定。

附图说明

图1为本发明的一种电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，AVR微处理器通过RS232串口与织机的主控系统通讯连接，所述织机的主控系统的选色控制信号、织机角度信号、织机启停信号输出端分别与所述AVR微处理器的输入端连接，所述AVR微处理器的选色驱动信号输出端分别连接选色电机的驱动控制器，所述AVR微处理器的绞边驱动信号输出端分别连接两组绞边电机的驱动控制器，所述AVR微处理器的边剪驱动信号输出端分别连接两组边剪电机的驱动控制器。