[发明专利]一种叠片式定转子的加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠片式定转子的加工方法，尤其是具有斜槽或V槽的叠片式定转子的加工方法。

背景技术

为降低谐波，从而降低电机运转时的噪音和振动。许多电机定、转子采用层叠式结构。为进一步提高定、转子在运行中的散热效果、减轻整机重量，在定、转子上设置了一些的槽纹。随着技术的进步，电机的形式增多，为了更好地提高电机的能效，设计者对上述槽纹的构造进行了改进，如设置为斜的或V形的，在电机运转时使散热更符合空气动力学的要求。如图3、4所示分别为斜槽形转子、V槽形转子。

现有技术中，此类转子的加工采取的是机械加人工的办法，首先是加工出定、转子片，然后人工叠合，在叠合时控制相邻定、转子片偏转一定角度，最终形成具有斜槽形或V槽形的转子。名称为“转子斜槽叠装工具”、专利号为ZL200720113415.5的中国专利公开了一种能提高人工效率的工装，它能使叠装的转子形成均匀的斜槽。但仍存在加工效率低，劳动强度大的缺陷。此外，加工定、转子片一般采用带钢，普通带钢由于存在单边厚度误差，使得叠装时转子整体存在圆柱度误差的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的问题，提供了一种冲切成型、层叠铆合、斜槽成型同步自动进行，且成品形状精度高的叠片式定转子的加工方法。

本发明的技术方案是：以带钢为原料，采用冲床、安装在冲床上的冲切成型铆合模具逐片冲切、铆合制成定转子，所述冲切成型铆合模具的下模设有铆合仓，铆合仓上设有转动装置，所述冲床设有控制器和滑块实时位置状态感应器，滑块实时位置状态感应器和转动装置连接控制器，所述控制器指令转动装置在下一片定转子片接触位于铆合仓内的上一片定转子片前转动一角度α，使层叠的相邻两片定转子片之间偏转。

所述转动装置的转动量为α+90或180°。

本发明利用控制器指令下模转动，当上模冲切下来的转子片一落入下模铆合仓后，上模随滑块回位；此时，下模转动一定角度等待下一片转子片；上模将转子片二冲切下来后再将转子片二铆合到转子片一上；由于转子片一已经转动了一定角度，使得转子片二相对于转子片一错开了一定的角度。层叠达到一定量时，若干具有槽口的转子片形成圆柱体状，其边缘的槽口则形成斜槽或V形槽。由于原料带钢普遍存在单边厚度误差的问题，一片的误差很多，多片的误差就很大，如图5、6所示，如果对此不加以控制，转子成品的圆柱度就得不到保障。本发明为解决此问题，采取了“偏转加调边”的方法，即在偏转角度基础上增加90°或180度，具有厚度误差的转子片经调边后，保证了叠加后整体的形状精度。本发明结合电机定转子冲压高速自动生产线实施，能够大大提高产品精度，节材降耗，社会效益显著。

附图说明

图1是实施本发明的系统的示意图

图中1是冲床，2是转动装置，3是控制器，4是铆合仓，5是下模，6是定转子片，7是带钢。

图2是本发明原理框图

图3是现有技术中斜槽转子的示意图

图4是现有技术中V槽转子的示意图

图5是现有技术中带钢的示意图

图6是现有技术叠装过程的示意图

具体实施方式

本发明如图1、2所示，以带钢为原料7，采用冲床1、安装在冲床1上的冲切成型铆合模具逐片冲切、铆合制成定转子，冲切成型铆合模具的下模5设有铆合仓4，铆合仓4上设有转动装置2，冲床1设有控制器3和滑块实时位置状态感应器，滑块实时位置状态感应器和转动装置2连接控制器3，控制器3指令转动装置2在下一片定转子片6接触位于铆合仓4内的上一片定转子片6前转动一角度α，使层叠的相邻两片定转子片6之间偏转。

为克服带钢7厚度误差的问题，转动装置2驱动铆合仓转动的转动量为α+90或180°。

冲床以高速精密压力机为控制主机，配备日本日本三菱可编程控制器，日本东方步进电机驱动器和东方步进电机和定转子模具系统组成。该设备的功能通过这三个部分的协调工作而实现。高速精密压力机控制器的电控核心采用PLC，在机床每次行程到210度时发射高脉冲数据，高脉冲数据传输给步进电机驱动器完成处理并驱动步进电机旋转，然后带动转动装置工作，从而得到所需要的角度工艺要求。