[发明专利]一种旋压机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过冷挤压将板料加工成碗碟形的旋压机的驱动控制装置，尤其涉及对旋压机驱动控制装置的改进。

背景技术

数控闭环轮辐旋压机主要用于汽车轮辐旋压、成型。旋压成形的轮辐具有不等厚、等强度、外形美观等优点；可广泛的适用于有内胎和无内胎轮辋对轮辐的不同需求。轮辐旋压是一种复合旋压，它对平板(汽车轮辐专用钢板)既有普通旋压的特点，又有强力挤压旋薄的特点。

目前，国外此种旋压机的控制装置主要采用对液压油路进行控制，通过对油压、油量的控制，实现旋压头装置的位移量控制。这种方式对液压油纯净度、液压回路中零部件的精度以及设备的使用环境有极高的要求，大多类似设备的加工环境难以达到上述要求，同时高纯净度的液压油、高精度的液压零部件的使用成本极高，采取该种方式控制设备会造成设备成本极其昂贵、使用成本极高。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种设备成本低、使用成本低，且能满足加工精度要求的旋压机的驱动控制装置。

本发明的技术方案是：所述旋压机包括左右旋压头装置及其驱动机构、旋压模装置及其驱动机构、压板装置及其驱动机构和控制器，所述左右旋压头装置的驱动机构包括驱动旋压头旋转的液压马达和驱动旋压头装置在X、Z向移动的驱动油缸，它还包括检测旋压头装置在X、Z向实时移动量的检测器，所述检测器连接控制器。

所述旋压机还设有液压站一和液压站二，所述所述左右旋压头装置驱动机构中的液压马达、压板装置的驱动机构与液压站一相连；所述左右旋压头装置的驱动机构中的X、Z向移动驱动油缸与液压站二相连；所述液压站一、液压站二连接控制器。

所述旋压机还包括退料油缸，所述退料油缸与液压站一相连。

所述控制器中设存储有初始参数、根据所述检测器的数据并将该数据与初始参数比较进而指令有关工作部件调整动作以符合初始参数的程序的存储器。

本发明在旋压头装置的X、Z向移动导轨上，设置了检测旋压头装置即时位置的检测器(如光栅尺)，即时采集旋压头装置的二维位置信息，再将该信息与初始参数(设计进给、返回路径数据)进行比较，如果出现差异，控制器即时输出指令信号，指令驱动旋压头装置在X、Z向移动的驱动油缸改变油量、油压等指标，从而通过改变位移的二维速度使旋压头装置的位置再次与初始参数相符合，形成了一个闭环控制模式。本发明相对于现有技术的技术方案，制造成本大幅度降低，使用成本也得到降低，同时，产品的精度能够得到有效地控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图

图2是本发明所应用设备的结构示意图

图中1是底座，2是旋压模，3是压板装置，4是旋压头装置，5是Z向导轨，51是Z导轨光栅尺；

图3是图1的俯视图

图4是图1的左视图

图中6是X向导轨，61是X导轨光栅尺。

具体实施方式

本发明如图1-4所示：所述旋压机包括左右旋压头装置4及其驱动机构、旋压模2装置及其驱动机构、压板装置3及其驱动机构和控制器，所述左右旋压头装置4的驱动机构包括驱动旋压头旋转的液压马达和驱动旋压头装置在X、Z向移动的驱动油缸，它还包括检测旋压头装置在X、Z向实时移动量的检测器，所述检测器连接控制器。在X向导轨6上设有X导轨光栅尺61，在Z向导轨5上设有Z导轨光栅尺51。

所述旋压机还设有液压站一和液压站二，所述所述左右旋压头装置4驱动机构中的液压马达、压板装置3的驱动机构与液压站一相连；所述左右旋压头装置4的驱动机构中的X、Z向移动驱动油缸与液压站二相连；所述液压站一、液压站二连接控制器。

所述旋压机还包括退料油缸，所述退料油缸与液压站一相连。

所述控制器中设存储有初始参数、根据所述检测器的数据并将该数据与初始参数比较进而指令有关工作部件调整动作以符合初始参数的程序的存储器。