[发明专利]坡口切割头装置

权利要求书

1一种坡口切割头装置，其特征在于：包括切割头、平行四边形连杆机构、旋转驱动装置、自动探测器、偏摆驱动装置，所述切割头通过一摆动环和所述平行四边形连杆机构连接，所述切割头与所述摆动环铰接，所述平行四边形连杆机构与所述偏摆驱动装置连接，所述偏摆驱动装置与所述旋转驱动装置连接，所述自动探测器通过一偏心立板与所述平行四边形连杆机构连接。

2根据权利要求1所述的坡口切割头装置，其特征在于：所述偏摆驱动装置包括下摆杆、上摆杆、第一驱动电机、偏摆轴套和传动机构，所述下摆杆与所述平行四边形连杆机构连接，所述下摆杆与所述上摆杆铰接，所述上摆杆与所述偏摆轴套连接，所述偏摆轴套通过传动机构与所述电机连接。

3根据权利要求1所述的坡口切割头装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转轴、第二驱动电机、旋转轴齿轮和驱动齿轮，所述旋转轴与所述偏摆驱动装置连接，所述旋转轴齿轮与所述旋转轴同轴连接，所述旋转轴齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述第二驱动电机连接。

4根据权利要求1所述的坡口切割头装置，其特征在于：所述自动探测器包括测控头、测控套、气缸，所述测控套的一端开口，所述开口处设有一门，所述门上带有复位弹簧，所述测控头、气缸位于所述测控套内，所述测控头与所述气缸连接。

5根据权利要求3所述的坡口切割头装置，其特征在于：所述旋转轴齿轮上安装有集电环。

6根据权利要求4所述的坡口切割头装置，其特征在于：所述偏心立板上设有防碰环，所述防碰环上设有接触开关与控制系统连接。