[发明专利]一种基于视觉的排队时间评估方法

权利要求书

1.一种基于视觉的排队时间评估方法，其特征在于在排队入口上方设置摄像头，对队伍中的人进行检测，对多个目标人进行视频跟踪，由排队时间评估装置在一定时间段内统计目标人前方的人数，对多个目标人进行加权平均，得出队伍前进的平均速度；从而可以根据用户前的人数评估出等候需要的大致时间；

排队时间评估装置(202)包括视频采集模块、人体检测模块、视频跟踪模块、排队评估模块和音频模块，具体方法为：

第一步，基于视觉的排队评估装置(202)从摄像头(201)获取视频，通过视频采集模块将视频数据读入排队评估装置内存，

第二步，人体检测模块使用基于Mean Shift滤波对视频进行预处理；根据edgelet特征集，采用nested cascade和RealBoost算法建立人体检测器，对队列中的人体上半身进行检测，

第三步，视频追踪模块使用基于Mean Shift滤波对视频进行预处理，采用在线AdaBoost学习算法和序列蒙特卡洛技术进行技术跟踪，为避免个别目标人中途离开队伍，随机取出队列中的目标人体3-5个进行视频跟踪，

第四步，排队评估模块每间隔一段规定时间使用上述人体检测技术统计特定目标人体前面的人数，取加权平均，得出队伍的平均前进速度，

第五步，音频输出模块通过音响(203)传达目前排队速度及最后一位顾客需等候时间的信息，

第六步，通过数据输出模块将数据传输给综合管理计算机(204)，便于长期的统计管理和多通道的自动分流。