[发明专利]自动化焊接用的工夹具结构

权利要求书

1.一种自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于包括一转盘架旋转驱动机构(1)，该转盘架旋转驱动机构(1)上固设有一转盘架(2)，在转盘架(2)的长度方向的两端的上部各固设有一夹具架(3)，各夹具架(3)的长度方向的对应两侧的上表面各间隔固定有具有边框嵌槽(311)的嵌块(31)，在各夹具架(3)上配置有一框体的自动迫持机构(4)，该框体自动迫持机构(4)与所述嵌块(31)相配合，并且在各夹具架（3）上还设有用于使边框脱离所述边框嵌槽(311)的边框松动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的转盘架旋转驱动机构(1)包括电机(11)、减速箱(12)、第一、第二齿轮(13、14)，转盘架固定座(15)，立柱(16)和立柱座(17)，电机(11)与减速箱(12)相配合，第一齿轮(13)固定在减速箱(12)的末级动力输出轴(121)上，并且与第二齿轮(14)相啮合，第二齿轮(14)固定在转盘架固定座(15)上，转盘架固定座(15)通过轴承(151)设在立柱(16)外，立柱(16)与立柱座(17)固定，在转盘架固定座(15)的顶部构成有一转盘架固定板(152)，所述转盘架(2)的长度方向的居中部位与转盘架固定板(152)固定，其中，所述的减速箱(12)和立柱座(17)安置在作业场所的地坪或设在作业场所另行配备的支架上。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的框体自动迫持机构(4)包括一作用缸座(41)、一对作用缸(42)、一对第一曲臂(43)、两组转轴座(44)、两组翻转压脚(46)和一对转轴(45)，作用缸座(41)的上端固定在所述夹具架(3)的一侧，一对作用缸(42)彼此以倒八字状态地与作用缸座(41)的下端固定，各作用缸(42)的作用缸柱(421)的端部与第一曲臂(43)的一端铰接，一对第一曲臂(43)的另一端与相应的转轴(45)固联，两组转轴座(44)中的其中一组转轴座(44)以间隔状态地固定在所述的夹具架(3)的长度方向的一侧的底部，而另一组转轴座(44)同样以间隔状态地固定在夹具架(3)的长度方向的另一侧的底部，所述的一对转轴(45)中的其中一根转轴(45)穿置在一组轴座(44)上，而另一根转轴(45)穿置在另一组转轴座(44)上，两组翻转压脚(46)中的其中一组翻转压脚(46)以间隔状态地固定在所述的一对转轴(45)中的其中一根转轴(45)上，而另一组翻转压脚(46) 同样以间隔状态地固定在另一根转轴(45)上，各翻转压脚(46)上配置有一迫持件(461)，各迫持件(461)与所述的嵌块(31)相对应。

4.根据权利要求3所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的作用缸(42)为油缸或气缸；所述的迫持件(461)为调整螺钉。

5.根据权利要求3所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的转轴座(44)的形状呈倒置的T字形，所述的翻转压脚(46)的形状呈7字形。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的边框松动机构(5)包括第一、第二曲臂座(51a、51b)、第二、第三曲臂(52、53)、致动杆(54)、拉簧(55)和操作手柄(56)，第一、第二曲臂座(51a、51b)与所述的夹具架(3)的长度方向的两端固定，位于夹具架(3)内并且两者平行，第二曲臂(52)穿置在第一、第二曲臂座(51)的一端，并且在第二曲臂(52)的两端各设有一第一顶轮(521)，第三曲臂(53)穿设在第一、第二曲臂座(51)的另一端并且在第三曲臂(53)的两端各设有一第二顶轮(531)，致动杆(54)的一端通过第一致动杆座(541)联结在第二曲臂(52)上，另一端通过第二致动杆座(542)联结在第三曲臂(53)上，拉簧(55)的一端固定在拉簧固定板(552)的中部，拉簧固定板(552)的两端与第一、第二曲臂座(51a、51b)固定，拉簧(55)的另一端固定在拉簧座(551)上，拉簧座(551)固定在致动杆(54)上，操作手柄(56)固定联结在第三曲臂(53)上，其中，所述的第一、第二顶轮(521、531)与所述的嵌块(31)保持于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接用的工夹具结构，其特征在于所述的转盘架(2)的长度方向的居中部位垂直设置有一用于遮挡焊弧弧光的挡弧板(21)。