[发明专利]LINUX主从设备通过以太网接口进行通信的方法

权利要求书

1.LINUX主从设备通过以太网接口进行通信的方法，其特征在于： 首先，主设备引导从设备的启动；然后，主设备发送控制命令给从设备； 继而，从设备将检测到的事件或状态发给主设备；最后，从设备完成主设 备下发的命令，完成对应的操作；利用LINUX提供的网络设备驱动接口， 注册新的协议簇，当以太网接口驱动接收到该协议簇的数据包后直接提交 到socket层进行处理；当发送包时，直接将发送的数据包添加到以太网驱 动队列上；通过该协议簇实现数据包的重发、数据包排序、数据包校验、 数据包无响应的处理机制。

2.根据权利要求1所述的LINUX主从设备通过以太网接口进行通信 的方法，其特征在于：主从设备交换的信息分为命令、响应、指示、数据 四类：

命令，主设备指示从设备完成从设备提供的功能；

响应，从设备接收到主设备命令并执行，发送消息；

指示，从设备检测到事件或状态发生变化时，通知主设备；

数据，从设备将产生的数据发送给主设备，或者通过以太网发送到网 络上。

3.根据权利要求1所述的LINUX主从设备通过以太网接口进行通信 的方法，其特征在于：从设备启动过程是，从设备在上电后处于boot状态， 等待接收主设备的消息，主设备发送一包括从设备的MAC地址、IP地址 的广播包，从设备在接收到广播包后将包中的MAC地址、IP地址配置为 MAC、IP地址，并发送一响应消息；主设备下载从设备的运行代码，代码 下载完成后主设备发送一程序执行命令，从设备校验主设备下载的代码， 校验成功，即执行下载后的代码，并发送一程序开始执行指示；从设备运 行后，主设备可靠消息传输机制发送命令消息指示从设备的操作，或者从 设备将检测到的事件发送给主设备。

4.根据权利要求1所述的LINUX主从设备通过以太网接口进行通信 的方法，其特征在于：可靠的消息传输特征，定义一种协议包类型，并配 置QOS；主从设备自动地发送消息包，采用消息应答机制，一方发送消息， 另外一方收到消息后发送ACK；每个消息有一个序列号，接收方根据该序 列号决定是一个新消息或重复消息，如果是一个重复消息，接收方重新发 送一ACK消息；消息发送方设置一定时器，当在指定的时间内没有收到 ACK响应时，消息发送方重发消息。