[发明专利]电剪刀的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电剪刀的控制方法，尤其涉及电剪刀的安全控制方法。

背景技术

电剪刀作为电动工具中的一个种类，其包含剪切地毯等厚纤维的电剪刀、剪切电缆线的电剪刀、修剪树枝的电剪刀等。这些电剪刀通常包含一个固定刀片和一个活动刀片，两刀片之间形成一个刀口。活动刀片在电机的正反转驱动下作往复摆动，从而使得刀口连续地打开闭合。为了减少使用时发生的意外事故，电剪刀必须满足安全标准的规定。以修剪树枝的修枝剪为例，安全标准中规定：一旦开关断开，修枝剪的刀口应自动张开至最大，以保证安全性。

为了满足上述安全标准，本领域的技术人员很容易想到，利用类似于微处理器MCU的芯片实现可编程控制。同时，这一解决方法存在一个限制，即MCU失效处理。当MCU受到干扰而失效时，其可能会发出错误指令，即在修枝剪的开关未按下的情况下，MCU发出指令，使得电机转动，从而带动刀片运动实施剪切动作，这一错误指令而导致的电剪刀误操作将极有可能伤害到使用者。

发明内容

为了克服现有技术中的不足和缺陷，本发明提供了一种改进了的电剪刀的控制方法，具有此种控制方法的电剪刀能够有效地避免了由于MCU失效而造成的危险，提高了电剪刀的安全性。

本发明所揭示的电剪刀的控制方法，包含步骤：按下开关，供电模块工作，微处理器启动；当开关和微处理器同时为有效输出时，控制系统控制电机运转；当开关松开后，微处理器维持供电模块开启，控制系统控制电机反转，从而带动活动刀片张开；当活动刀片张开至最大位置时，微处理器控制电机停转，关闭供电模块。

具有上述控制方法的电剪刀，只有当开关和微处理器的输出同时为有效时，微处理器才能控制电机转动，实施剪切动作。因此，有效地避免了由于微处理器失效发出错误指令而造成的危险，提高了电剪刀的使用安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是作为本发明的一种优选实施方案的修枝剪示意图。

图2是修枝剪控制系统的第一种实施方案的电路原理框图。

图3是图2所示修枝剪控制系统的部分电路图。

图4是修枝剪控制系统的第二种实施方案的电路原理框图。

图5是图4所示修枝剪控制系统的部分电路图。

具体实施方案

电剪刀的形状、种类繁多，本实施方案中以修枝剪为例。参照图1，修枝剪10包含机壳1以及安装在机壳1内的电机2(图中未显示)。修枝剪10的刀具部分由固定刀片3和活动刀片4组成，其中，固定刀片3相对于机壳1固定安装，活动刀片4通过一个动力传递装置与电机2连接。固定刀片3和活动刀片4之间形成一个刀口5。开关6安装在机壳1上。为了适用于不同的工作场所，修枝剪10采用电池包供电，其可安装在机壳1的末端(图中未显示)。

参照图2，其显示了修枝剪10控制系统的第一种实施方案的电路原理框图。为满足安全标准的规定：当开关断开时，刀口应自动张开至最大，修枝剪10采用了微处理器MCU 7来实现这一标准。如图所示，MCU 7与两个位置传感器11连接，该第一、第二位置传感器11分别感应活动刀片4的打开位置和闭合位置，并向MCU 7输出信号。MCU 7通过一个MOSFET桥驱动电路8与电机2以及由四个场效应晶体管MOSFET组成的全桥电路9连接。该微处理器MCU 7根据位置传感器11输出的信号控制电机2的正反转，通过动力传递装置带动活动刀片4作往复摆动，从而使得刀口5连续地打开闭合，实施剪切动作。在本实施方案中，位置传感器11采用霍尔传感器，在其他实施方式中，也可用其他合适的传感器代替。

MCU 7与开关6通过一个或门电路12与供电模块13连接。这样，当开关6断开后，供电模块13仍向MCU 7供电，于是MCU 7控制电机2反转，带动活动刀片4向着刀口5打开的方向摆动，直到刀口5张开至最大时，第一位置传感器11工作且输出信号给MCU 7，MCU 7控制电机2停止转动，并且关闭MCU 7的供电模块13。