[发明专利]一种基于决策树的多种人体姿态识别方法

权利要求书

1.一种基于决策树的多种人体姿态识别方法，包括以下步骤：

对运动目标进行预处理：决策树系统利用搜索运动的上下左右四个边界点与整幅图像边界的位置关系来判断目标是否完全进入视场内，完全进入后开始计算目标特征量；

车辆与人体的区分：通过决策树系统利用矩形度与形状复杂度变化率对目标进行车辆与人体的区分，用人体判别算法将人体目标及姿态粗略的估计出来；

是否为人体的判别：是通过对目标进行双腿搜索和头部搜索，从而完成人体判别，并且利用离心率进行匍匐人体与猫狗的识别；

人体姿态的识别：是通过决策树系统利用搜索到的人体腿部或头部位置进行姿态识别，完成人体直立、哈腰、匍匐三种姿态的识别；

所述人体判别算法的具体算法是：

人体判别算法步骤S1：利用改进的横井法细化算法对目标进行细化；

人体判别算法步骤S2：对目标进行双腿搜索，搜索成功，则判别为人体；

人体判别算法步骤S3：如双腿搜索失败，则进行头部匹配，匹配成功，判别为人体。

2、根据权利要求1所述的基于决策树的多种人体姿态识别方法，其特征在于，所说的改进的横井法细化算法步骤是：

步骤1：按从左到右、从上到下的顺序，搜索1像素；

步骤2：判别图形表面像素，并加上标记，设上下表面像素和左右表面像素的标记分别为21和31，反复执行步骤S1、S2，直至扫描结束；

步骤3：判别线图形端点，当8邻点中0像素的个数为7时，此点为端点，不能去除，该点值改为41；

步骤4：搜索标记为21或31的点，如果                                                ，并且同时满足及条件，或者当满足，并且同时满足及条件时，则把该点值改为41，否则判断下一步；

步骤5： 计算连接数，当时，因不满足保持连接性条件，故不能去除，同样加标记41，当时，满足可去除条件，将此1像素变为0像素；

步骤6：最后一次扫描，将标记为41的像素全部改为1像素。

3、根据权利要求1所述的基于决策树的多种人体姿态识别方法，其特征在于，所述人体双腿的搜索是先对目标进行细化，然后从底部搜索同行分开的两点，并对其进行跟踪，如两条线段最终相交到一点，则确定找到双腿；

所述的人体头部匹配方法是利用人体比例结构确定头部位置，然后搜索上、下、左、右四个边界点，将人体头部区域标识出来，利用头部矩形度进行匹配。