[发明专利]钢管切割机摆动升降机构

权利要求书

1.一种钢管切割机摆动升降机构，其特征是：包括摆动底座(1)及升降底座(11)，摆动底座(1)通过平面连杆机构与升降底座(11)相连，摆动底座(1)上设置有摆动减速电机(2)，摆动减速电机(2)通过传动机构带动平面连杆机构摆动，升降底座(11)上设置有升降电机(12)，升降电机(12)与升降丝杆(13)相连接，与升降丝杆(13)相配合的丝母通过连接板(14)与割枪夹持座(15)相连接，并带动割枪夹持座(15)作升降运动；所述平面连杆机构包括短摆动杆(7)、长摆动杆(9)、短连接杆(10)及长连接杆(8)；短摆动杆(7)的下端通过第一摆动轴(5)连接在摆动底座(1)上；长摆动杆(9)的下端通过第一传动轴(6)连接在摆动底座(1)上；短连接杆(10)的左端通过短轴(16)连接在升降底座(11)上，其右端通过第二传动轴(6)与长摆动杆(9)的上端相连；长连接杆(8)的左端通过短轴(16)连接在升降底座(11)上，其中部通过第三传动轴(6)与长摆动杆(9)的中部相连，其右端通过第四传动轴(6)与短摆动杆(7)的上端相连；所述摆动减速电机(2)通过传动机构与第二摆动轴(5)相连。