[发明专利]应急救援辅助装备及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种化学事故应急救援的辅助装备，具体是指基于无线遥控的低空飞行器的设有中央控制模块、参数获取模块、视频模块、数据分析模块、数据通讯与数据存储模块、应急信息库和应急照明模块的应急救援辅助装备及应用。

背景技术

在任何工业活动中都有可能发生事故，尤其是随着现代工业的发展，生产过程中存在的巨大能量和有害物质，一旦发生重大事故，往往造成惨重的生命与巨大的财产损失以及环境的破坏。由于自然或人为、技术等原因，当事故或灾害不可能完全避免的时候，建立重大事故应急救援体系，组织及时有效的应急救援行动已成为抵御事故发生或控制灾害蔓延、降低危害后果的关键甚至是唯一手段。

重大事故往往具有发生突然、扩散迅速、危害范围广、后果严重的特点，因而决定了应急救援行动必须做到迅速、准确和有效。突发性重大事故发生后，如何快速获取灾情宏观信息及准确获取灾情详细信息，并对灾害现场进行动态地全面监测监控，实时了解现场灾情变化状况，尤其是在特殊环境条件下的灾情信息获取与监控，同时，基于事故的规模、性质、特点、现场环境等信息，如何快速准确地获取事故现场多参数信息成为我国应急救援管理迫切需要解决的问题。

但在很多重大事故发生的现场，特别是危险品化学泄漏事故现场，往往由于发生事故的介质具有易燃、易爆、有毒等危险性，人们在事故的初期或者在应急救援中无法靠近或进入到灾害事故现场进行信息的收集与事故状态的监测，对于这种情况下的事故现场的信息收集与监测任务就相当艰巨，一定程度上影响了救援工作的开展。

这时，用于事故现场应急救援信息收集的智能飞行器就能很好解决目前面临的问题，既可以深入危险地带进行有关事故参数的收集，为应急救援工作提供宝贵的第一手资料，也能切实的保证应急救援工作人员的生命安全。

具有高效机动便携、可自动采集图像信息且能够实时(准实时)数据传输等功能的智能飞行器灾情信息快速获取及处理系统，为解决该问题提供了有效的技术途径。为现场的领导和专家指挥救援工作提供珍贵的第一手材料。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的一些不足，提供一种具备高智能、安全可靠、易于操控、易携带、集成化、模块化、协调化、成本低的基于低空飞行器的应急救援辅助装备系统。该系统不仅实现安全生产事故现场的实时数据信息采集、处理与传输，更能自主的深入人们所不能到达的危险区域进行多角度观测。

本发明的目的是这样实现的：一种应急救援辅助装备，包括无线遥控的低空飞行器，其特征在于：低空飞行器中设有中央控制模块、参数获取模块、视频模块、数据分析模块、数据通讯与数据存储模块、应急信息库和应急照明模块，所述的模块之间是通过总线接口互相连接。

在本发明中：

所述的中央控制模块由中央控制单元CPU芯片、随机存储器RAM、闪存Flash构成，通过总线接口与参数获取模块、视频模块、数据分析模块、数据存储模块、应急照明模块、通讯接口模块相连；

所述的参数获取模块包括传感器接口、通道控制器、同步控制器、FIFO缓存、总线接口。其中，传感器接口与外接传感器、通道控制器相连，通道控制器与FIFO缓存、同步控制器相连，同步控制器与通道控制器、FIFO缓存以及总线接口相连；

所述的视频模块包括统一的摄像头接口、通道控制器、视频缓存、视频高倍率压缩、实时视频传输、总线接口，其中，摄像头接口与通道控制器相连，视频缓存与通道控制器、视频高倍率压缩相连，视频高倍率压缩与实时视频传输相连，视频模块组成的各个单元连接在所述的总线接口；

所述的数据分析模块为数字信号处理DSP芯片或者现场可编程门阵列FPGA芯片；

所述的数据通讯与数据存储模块包括数据通讯接口和数据存储单元，其中，所述的数据通讯接口包括CDMA、Wi-Fi、3G、ZigBee通讯接口，通过ISM或专用频段实现无线通讯；所述的数据存储单元包括USB接口；

所述的应急信息库中含有多路接口的单片机处理器，应急信息库中包括化学品特性数据库、化学品应急处置方法库、应急救援物资信息库、信息更新接口，它们分别通过数据线与单片机处理器中对应的接口连接；所述的信息更新接口通过数据线与化学品特性数据库、化学品应急处置方法库、应急救援物资信息库相连；

所述的应急照明模块包括LED光源、应急照明电源、总线接口，其中LED光源与总线接口相连。