[发明专利]一种永磁体磁吸式精密排种器

说明书

技术领域

本发明属于农业播种机械，特别涉及一种永磁体磁吸式精密排种装置。 

背景技术

精密播种是一种先进的种植方式，它具有节约种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种机主要采用了气力式、机械式、电磁振动式等排种原理及排种器。气力式精密排种器对种子的外形没有具体要求，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高，而且气孔易被堵塞；机械式精密排种器利用窝眼、型孔等形式进行排种，结构简单，排种速度快，但排种精度低，对一些形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种，而且有伤种现象；电磁振动式精密排种器利用电磁振动分选种子的原理，由电磁铁驱使排种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。 

针对气力式排种器结构复杂、制造成本高、气孔易堵塞，以及机械式排种器精度低、易伤种等缺点，中国ZL02138075.9、ZL02263559.9提出了一种磁吸式精密播种原理及一种摆动式精密排种装置，该排种原理以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现排种器的充种和排种。针对摆动式排种机构往复运动惯性大、磁吸头取种稳定性差、工作效率低等缺点，中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置，该装置主要由滚筒、磁吸头、输送带、种箱、集流环、行程开关等组成，其技术特征在于：多排磁吸头安装在滚筒轴上并随滚筒按单一方向旋转；在滚筒一侧外壁上安装多个行程开关，每个行程开关控制一排磁吸头线圈电流的通断；每个磁吸头磁极端面紧贴在滚筒内壁上，而磁粉包衣种子紧贴在滚筒外壁上，从而消除两者之间间隙变化对排种精度的影响，由于滚筒单向旋转以实现连续取种、排种，因而该排种器工作效率高、平稳性好。但上述排种器均采用了电磁铁吸头为排种元件，排种器不仅要考虑磁吸头电流的提供以及电流的通断控制，而且为了达到磁吸头吸取种子所需磁吸力要求，磁吸头电磁线圈匝数往往要上千匝以上，从而给现有磁吸式精密排种器带来了：电器系统复杂、排种元件体积大、易发热等缺点，影响了磁吸式精密排种器的使用推广。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动强制排种的永磁体磁吸式精密排种器，以克服目前电 磁式磁力排种器存在的电器系统复杂、排种元件体积大、易发热等缺点。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种永磁体磁吸式精密排种器，其特征在于：包括滚筒、传动轴、永磁体磁吸头、磁吸头夹套、磁吸头盖板、压簧、圆柱凸轮、置于滚筒侧边的半开式种箱；滚筒与传动轴固定联接，随传动轴作单向转动，滚筒筒壁上沿周向均匀开设若干通孔，每个通孔内安放永磁体磁吸头、磁吸头夹套、磁吸头盖板以及压簧；永磁体磁吸头的一端安装在磁吸头夹套内，另一端穿过磁吸头盖板中心孔，但不超出磁吸头盖板上表面，压簧位于磁吸头夹套利盖板之间；圆柱凸轮空套在传动轴上，但固定不动，圆柱凸轮轮廓由圆弧面和平台面组成，平台面部分设在凸轮下部。 

上述的精密排种器，永磁体磁吸头采用强磁性永磁体材料，永磁体磁吸头为圆柱状，直径在2至4毫米，端面磁感应强度在0.1至0.3特斯拉。 

上述的精密排种器，磁吸头夹套底部设有滚珠，与凸轮轮廓面始终保持接触。 

上述的精密排种器，磁吸头夹套与滚筒壁上通孔为间隙配合，磁吸头盖板与滚筒壁上通孔为过盈配合。 

所述磁吸头夹套、盖板、介于夹套和盖板之间的压簧、与圆柱凸轮组合成为一种强制排种机构，磁吸头夹套与滚筒壁上排通孔为间隙配合，磁吸头盖板与滚筒壁上通孔为过盈配合，压簧受盖板限制压迫磁吸头夹套，使磁吸头夹套底部滚珠与凸轮轮廓面始终保持接触，当磁吸头夹套底部滚珠与凸轮圆弧面接触时，磁吸头夹套在滚筒壁上通孔内处于相对静止状态，当磁吸头夹套底部滚珠与凸轮平台面接触时，磁吸头夹套受凸轮驱动先做缩进运动，磁吸头也随着从磁吸头盖板中心孔内缩进一段距离，迫使磁吸头端面种子脱落，当磁吸头夹套底部滚珠从凸轮平台面过渡到凸轮圆弧面接触时，磁吸头夹套再作伸出运动，使磁吸头恢复至取种高度位置，通过调节磁吸头在夹套内的安装深度，以改变磁吸头磁吸端面对磁粉包衣种子的磁吸力，以满足不同类型种子的精密排种需要。