[发明专利]外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构

权利要求书

1.一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构(40)和升降压机构(41)，还包括锁紧力发生器(42)，所述牵引机构(40)设置于地面，通过钢丝绳(30)与升降压机构(41)的活塞顶杆(18)固联，所述牵引机构(40)包括踩板(39)，踩板(39)与钢丝绳(30)相联接；所述升降压机构包括筒体(10)，所述筒体(10)的支撑板(24)与升降支柱(23)固联；所述升降压机构(41)的中心轴和升降支柱(23)的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器(42)与升降压机构(41)均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器(42)外围的活套螺母(14)锁固，其特征在于：所述锁紧力发生器包括关节轴(1)、液压缸(11)、液压缸座(17)、液压活塞(12)、第一摩擦锥(8)、第二摩擦锥(9)和活套螺母(14)，所述关节轴(1)安装于液压缸(11)中间，在关节轴(1)的中部，通过内卡环(3)、外卡环(4)及卡环座(2)使关节轴(1)与液压缸(11)在轴向固联，支撑螺套(15)与液压缸(11)下端为螺纹固联，支撑螺套(15)在下端沿径向开半圆形槽，该半圆形槽与定位销(16)配合安装，所述关节轴(1)为中空结构，在与关节轴(1)的轴线垂直方向对称的开有两个通孔，在关节轴(1)外侧、卡环座(2)的下方依次设置有密封套一(5)、限位套(6)、密封套二(7)、第一摩擦锥(8)和第二摩擦锥(9)，在关节轴(1)下部外侧、第二摩擦锥(9)的下方设置有定位环(13)，所述第一摩擦锥(8)和第二摩擦锥(9)沿其轴线方向均开有窄槽。

2.根据权利要求1所述的外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，其特征在于：所述牵引机构还包括手柄(38)、支撑板组件(34)和底板(35)，所述钢丝绳(30)穿过设置于踩板(39)中间底部的开口螺母(31)，一端与扣紧套(32)固联；所述支撑板组件(34)包括上侧板和两垂直侧板，支撑板组件(34)通过螺钉与底板(35)固联；踩板(39)一端与固定在支撑板组件(34)的一垂直侧板上的踩板销(33)相联；手柄(38)一端与手柄支撑杆(36)可转动联接，手柄支撑杆(36)与底板(35)通过螺钉连接，手柄顶杆(37)与手柄(38)相焊接，手柄顶杆(37)与踩板(39)自由接触。