[发明专利]电动集装箱吊具的开闭锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种电动集装箱吊具的开闭锁机构。

背景技术

随着集装箱运输的不断发展，集装箱吊装业务日益增加，对集装箱吊具的可靠性、高效性方面提出了更高的要求。集装箱吊具是一种集装箱搬运起吊装置，安装在正面吊运机、空箱堆高机或其他港口码头吊运设备上。

利用吊具上设置的锁销动作来扣住集装箱，锁定时扣住集装箱，解锁时释放集装箱，实现集装箱的吊运。早期操作吊具锁销为人工方式，即当吊具移动到集装箱上方，吊具处于着箱状态时，操作人员需操作吊具的锁销，依靠手动操作翘板开关，实现锁销“锁定”和“解锁”，这样做一方面效率比较低、另一方面操作人员的劳动强度比较大；另外，操作人员操作旋锁按钮时可能由于操作不当，引起锁销旋锁不到位，从而产生安全隐患。随着科技的进步，当前采用液压油缸驱动，以实现锁销“锁定”和“解锁”。但液压油缸驱动具有如下缺陷：液压装置定位准确率低，故障率高；并由于密封性问题，容易造成液压系统漏油，不但对集装箱或集装箱场地产生污染，而且油封需要经常更换，提高了装置的使用成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动集装箱吊具的开闭锁机构能解决效率低劳动强度大准确率低下故障率高的问题。

实现本发明的技术方案如下：

电动集装箱吊具的开闭锁机构，包括端梁以及锁销，所述端梁上设有驱动电机，该驱动电机的扭矩输出端与一伸缩部件的一端固定连接，伸缩部件另一端与一连杆的一端固定连接，该连杆的周面上设有感应块，所述端梁上间隔设置有用于与所述感应块相互感应的开锁光电开关及闭锁光电开关，所述连杆另一端通过转臂与所述锁销连接，所述开锁光电开关与闭锁光电开关的中心距离与所述锁销以该锁销端部为中心点旋转90度所成的弧长相等。

所述端梁上还设有为工作人员提供信号的开关，以及启动该开关工作的顶动装置。

所述开关为光电开关。

所述顶动装置包括顶销以及套在该顶销上复位弹簧。

所述驱动电机为伺服电机。

所述伸缩部件为丝杆。

所述转臂上设有螺母，所述锁销与该螺母螺纹连接。

采用上述技术的电动集装箱吊具的开闭锁机构包括端梁以及锁销，所述端梁上设有伺服电机，该伺服电机的扭矩输出端与丝杆的一端固定连接，丝杆另一端与一连杆的一端固定连接，伺服电机通电后丝杆推出推动连杆向左运动，连杆推动锁销转动，，该连杆的周面上设有感应块，端梁上间隔设置有用于与所述感应块相互感应的开锁光电开关及闭锁光电开关，连杆向左运动时，感应块移动到闭锁光电开关的位置时自动切断驱动电机的电源，开锁光电开关与闭锁光电开关的中心距离与所述锁销以该锁销端部为中心点旋转90度所成的弧长相等，所以此时完成锁闭动作，端梁上还设有为工作人员提供信号的光电开关，以及启动该开关工作的顶销以及套在该顶销上复位弹簧，当吊具放在集装箱上时，顶销被顶起，此时光电开关得到信号，当集装箱被提起时，顶销在复位弹簧的作用下复位，光电开关是去信号，本发明的改变了以往吊具锁销才用液压油缸驱动的方法，减少了液压装置使用时间短需要更换油封的问题，同时避免了液压驱动漏油对集装箱或者集装箱场地产生的污染问题，本发明的有益好处是定位准确，故障率低，节能环保等。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构俯视图；

图中，1、锁销，2、螺母，3、弹簧，4、顶销，5、支座，6、驱动电机，7、光电开关，8、闭锁光电开关，9、连杆，10、感应块，11、开锁光电开关，12、端梁，13、转臂，14、丝杆。

具体实施方式

如图1、图2所示，电动集装箱吊具的开闭锁机构，包括端梁12以及锁销1，端梁12上设有驱动电机6，该驱动电机6通过支座5固定在端梁12上，驱动电机6的扭矩输出端与一伸缩部件丝杆14的一端固定连接，丝杆14另一端与一连杆9的一端固定连接，该连杆9的周面上设有感应块10，端梁12上间隔设置有用于与感应块10相互感应的开锁光电开关11及闭锁光电开关8，连杆9另一端通过转臂13与锁销1连接，转臂13上设有螺母3，锁销1与该螺母3螺纹连接，开锁光电开关11与闭锁光电开关8的中心距离与锁销1以该锁销1端部为中心点旋转90度所成的弧长相等，端梁12上还设有为工作人员提供信号的开关，以及启动该开关工作的顶动装置，该开关为光电开关，该顶动装置包括顶销4以及套在该顶销上复位弹簧3。

驱动电机6通电后，与它相连接的丝杆14伸出，带动连杆9一起向左运动，同时转臂13在连杆的带动下开始做旋转运动，进而带动锁销1转动90度，完成锁销1的闭锁动作，同时感应块10移动到光电开关8的位置时，光电开关8闭合后切断驱动电机6的电源，使丝杆14停止运动，同时驱动电机6上的制动器制动，防止推杆14在惯性的作用下继续移动。