[发明专利]基于PLC设计的动态羽绒清洗系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种羽绒清洗机的自动控制系统，尤其涉及一种基于PLC设计的动态羽绒清洁度检测的动态羽绒清洗系统，主要应用于羽绒加工行业，属羽绒加工技术领域。

背景技术

目前羽绒的初加工大致由加毛，洗脱，烘干，除灰，分毛等子步骤组成，其中洗脱是该工艺流程中极其重要的一环。洗脱是利用清洗机配合清洗剂来去除羽绒中含有的油脂和灰尘。目前国内外市场上的传统清洗机普遍面临的问题是：1.无法实时获得洗脱过程中羽绒的清洁度。2.洗脱过程包含了多次循环清洗，清洗次数必须预先设置且在洗脱过程中无法修改。在实际生产中清洗次数都是由生产人员根据实际经验进行设置，因而常出现清洗次数过少或过多的情况。次数过少，清洁度不能达到要求而必须重洗，影响了生产效率，次数过多，过度清洗会损伤羽绒，降低羽绒品质。目前国内外对于能够实时检测羽绒清洁度并根据目标清洁度来自适应调节清洗次数的羽绒清洗设备尚未有报道。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种基于PLC设计的动态羽绒清洗系统。该系统通过光敏电阻实时检测羽绒清洁度，通过将测得的电压值和知识库中参数比较来得到当前的羽绒清洁度，利用PLC自动判断检测结果，是否已达到目标清洁度来自适应调节清洗次数，实现了清洗次数的最优化。

本发明是以如下技术方案实现的：一种基于PLC设计的动态羽绒清洗系统，其特征是：该系统包括：输入知识库设定、基于光敏电阻的实时羽绒清洁度检测、基于PLC控制的自适应清洗；

(1)输入知识库设定：知识库即已收集的不同清洁度羽绒的清洗余液在由2000LX光束照射后投射到光敏电阻上，在电流恒定的条件下，测量光敏电阻两端电压值作为清洁度度量参数；

(2)基于光敏电阻的实时羽绒清洁度检测：将羽绒清洗余液自动导入测量导管，2000LX的光束通过导管后照射到光敏电阻，在恒定电流下测量光敏电阻两端电压值，通过将测得的电压值和知识库中参数比较来得到当前的羽绒清洁度；

(3)基于PLC控制的自适应清洗：在清洗过程中实时检测羽绒清洁度，利用PLC自动判断检测结果是否已达到目标清洁度来自动调节清洗次数，避免因清洗次数过少导致重洗或过多而损伤羽绒。

所述的一种基于PLC设计的动态羽绒清洗系统，在电流恒定的条件下，收集不同清洁度羽绒的清洗余液在由2000LX光束照射后投射到光敏电阻上，光敏电阻两端表现出的电压值，并将其作为清洁度度量参数知识库而输入系统。

所述的一种基于PLC设计的动态羽绒清洗系统，在光束强度一定、电流恒定的前提下，通过比较光敏电阻两端电压值和知识库中参数来实时获得当前的羽绒清洁度。

所述的一种基于PLC设计的动态羽绒清洗系统，在预设目标羽绒清洁度后，利用PLC自动判断当前羽绒是否已达到目标清洁度来自动调节清洗次数。

本发明的优点是：该系统基于光敏电阻实现了在洗脱过程中羽绒清洁度的实时检测，清洗次数由PLC根据检测结果自适应调节，使清洗次数达到最优化，提高了羽绒生产效率和羽绒品质。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明：

图1是输入知识库示意图；

图2是基于PLC的自适应控制模块示意图；

图3是基于PLC的自适应控制流程示意图；

具体实施方式

如图所示：1)输入知识库设定：

羽绒的清洁度检测是通过检测羽绒清洗余液的混浊度来确定。设2000LX光束E₀通过透明度为T_i的余液后的强度为E_i，那么他们之间的关系可表示为：

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