[发明专利]钢材冲剪生产线控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢材下料生产线，尤其涉及杆端轴承的轧制棒材冲剪下料 生产线的控制系统，还涉及该控制系统的控制方法，属于冲压设备技术领域。

背景技术

目前，国内轴承行业的杆端轴承锻件的制造需经过以下步骤：将长轧制棒 材先切成短料，将其经过电磁感应加热后锻造成轴承坯料。将轧制棒材切成短 料的工序一般用大吨位的冲床完成，但需要人工送料、手工分选料头，此项工 作劳动强度大，且工人操作时靠冲床较近，有极大的安全隐患。现已有自动化 程度较高的使用可编程控制器PLC控制的下料成套设备，该设备由储料架、输 送滚轮装置、气动夹紧推料装置、冲床等部分组成，由电机经过减速后驱动输 送滚轮，并和气动夹紧推料装置配合完成自动送料。为了保证下料成套设备运 行的安全性和可靠性，控制系统需进行多层的逻辑判断，自动运行状态下，每 次循环开始时，应按照顺序分别检查各工位的状况，之后根据逻辑运算结果执 行相应动作，但使用PLC进行这种多层逻辑判断，编程烦琐，程序维护不直观， 运行不可靠，且PLC控制系统功能单一，界面不友好，不便于工艺参数的设定 与保存。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由计算机为核心的钢材冲剪生产线控制系统及 控制方法，能以多层逻辑判断的控制方式保证钢材冲剪生产线安全可靠地运行， 并能实现记录日常加工数据、工艺方案数据、设定系统操作人员的权限以及信 息日志等功能。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种钢材冲剪生产线控制系统，包括可编程控制器PLC1、接近式位置传感 器I 5、接近式位置传感器II 6、接近式位置传感器III 7。接近式位置传感器I 5安装于送料支架处，用于检测送料支架是否有料；接近式位置传感器II 6安装 于送料滚轮附近，用于检测送料滚轮上是否有料；接近式位置传感器III 7安装 在推料装置处，用于检测是否有待加工料。接近式位置传感器I 5、接近式位置 传感器II 6、接近式位置传感器III 7的信号输入到PLC1的输入端，PLC1的输 出端控制取料气缸8、压料气缸9、分料气缸10、送料电机11、推料电机12、 冲床工作电磁铁13的工作。此外，控制系统还包括服务器2、工作站电脑3、 客户端电脑4。所述服务器2、客户端电脑4通过以太网与工作站电脑3连接通 信，所述服务器2负责记录日常的加工数据、工艺方案数据、系统操作人员的 权限以及信息日志等，所述客户端电脑4将要操作的数据传递给工作站电脑3， 以客户端形式来操作生产线，所述PLC 1与工作站电脑3通信，PLC 1在此作 为一个执行外部信号输入或输出的部件，工作站电脑3负责数据接收、发送和 多层逻辑判断控制程序的运行。

钢材冲剪生产线控制程序是在工作站电脑3运行的多层逻辑判断控制程 序，该程序包含下列步骤：

1)判断是否为自动运行方式；

2)如果步骤1)的判断结果为否，则系统停止；

3)如果步骤1)的判断结果为是，则运行步骤4)；

4)判断对射开关是否检测到有料；

5)如果步骤4)的判断结果为是，则将冲床电磁开关吸合；

6)执行分料气缸顶出并返回至步骤4)；

7)如果步骤4)的判断结果为否，则分料气缸退回；

8)判断推料支架是否有料；

9)如果步骤8)的判断结果为是，则推料电机正转；

10)执行压料气缸顶出并返回至步骤4)；

11)如果步骤8)的判断结果为否，则执行步骤12)；

12)判断送料滚轮是否有料；

13)如果步骤12)的判断结果为是，则执行送料电机正转并返回至步骤8)；

14)如果步骤12)的判断结果为否，则执行步骤15)；

15)判断送料支架是否有料；

16)如果步骤15)的判断结果为是，则取料气缸顶出；

17)执行取料气缸退回并返回到步骤12)；

18)如果步骤15)的判断结果为否则系统停止。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述PLC 1与工作站电脑3采用SPComm串口通讯控件进行通信。