[发明专利]平地、楼梯两用助行装置

权利要求书

1.一种平地、楼梯两用助行装置，包括车身[1]、四个平地滚轮[5]、固定支架[7]，其特征在于：该装置还包括两组组合支撑杆及其传动机构[2]、四组爬楼梯机构[3]、两组机械传动及切换机构[4]、执行电机及其驱动控制系统[6]，两组机械传动及切换机构[4]分别位于助行装置左右两侧的固定支架[7]内，车身[1]左后方的爬楼梯机构[3]和车身[1]左后方的平地滚轮[5]分别与车身[1]左后方的固定支架[7]内的机械传动及切换机构[4]连接，另一组位于车身[1]右后方的爬楼梯机构和车身[1]右后方的平地滚轮[5]分别与车身[1]右后方的固定支架[7]内的机械传动及切换机构[4]连接，位于车身[1]左前方的爬楼梯机构[3]、平地滚轮[5]通过车身[1]左前方的组合支撑杆及其传动机构[2]与车身[1]连接，另一组位于车身[1]右前方的爬楼梯机构[3]、平地滚轮[5]通过车身右前方的组合支撑杆及其传动机构[2]与车身[1]连接，执行电机及其驱动控制系统[6]位于车身[1]内部，控制两组组合支撑杆及其传动机构[2]中的第一、第二支撑杆[21、22]、四组爬楼梯机构[3]、车身[1]后方的两个平地滚轮[5]的运动。

2.根据权利要求1所述的平地、楼梯两用助行装置，其特征在于：所述的爬楼梯机构[3]包括中心链轮[31]、第一小轮[32]、第二小轮[33]、第一连杆[34]、第二连杆[35]、第一链条[36]、第一链轮[37]、第二链轮[38]、第三连杆[39]，中心链轮[31]位于第三连杆[39]的中间位置，第一小轮[32]通过第一连杆[34]与第一链轮[37]连接，第二小轮[33]通过第二连杆[35]与第二链轮[38]连接，第一链轮[37]、第二链轮[38]分别安装在第三连杆[39]的两端，中心链轮[31]、第一链轮[37]、第二链轮[38]均位于第三连杆[39]上，第一、第二连杆[34、35]位于第三连杆[39]的同侧，第一小轮[32]和第三连杆[39]位于第一连杆[39]的两侧，第二小轮[33]和第三连杆[39]位于第二连杆[35]的两侧。

3.根据权利要求1所述的平地、楼梯两用助行装置，其特征在于：所述的机械传动及切换机构[4]包括主动轴[41]、第一驱动轴[45]、第二驱动轴[46]、第一齿轮[42]、第二齿轮[43]、第三齿轮[47]、第四齿轮[48]、套筒[44]、推拉杆[49]，整个机械传动及切换机构[4]位于固定支架[7]内部，套筒[44]安装在主动轴[41]上，与推拉杆[49]的下端连接，套筒[44]的圆周外表面有一圈凹槽，推拉杆[49]的下端嵌在凹槽内，推拉杆[49]的另一端伸出固定支架[7]，第二齿轮[43]在主动轴[41]上，位于套筒[44]的右边，第一齿轮[42]在主动轴[41]上，位于套筒[44]的左边，主动轴[41]的下方装有第一驱动轴[45]，第三齿轮[47]位于第一驱动轴[45]上，第一驱动轴[45]的右端套有第二驱动轴[46]，第四齿轮[48]通过轴承与第一驱动轴[45]连接，第四齿轮[48]的右端与第二驱动轴[46]连接，第一齿轮[42]与第二爬楼梯机构齿轮[47]啮合，第二齿轮[43]与第四齿轮[48]啮合，第一驱动轴[45]的左端伸出固定支架[7]与爬楼梯机构[3]中的中心链轮[31]相连，带动爬楼梯机构[3]中的中心链轮[31]转动，第二驱动轴[46]的右端伸出固定支架[7]与平地滚轮[5]相连，带动平地滚轮[5]转动。