[发明专利]视频图像背景的重构方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像背景的重构方法，其特征在于，包括：

根据视频图像中像素点在当前帧图像以及上一帧图像中的灰度值，确定所述像素点的灰度差值；

当所述灰度差值的绝对值大于第一阈值时，确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类；或，当所述灰度差值的绝对值小于第一阈值且所述灰度差值的符号与上一帧图像的灰度变化累加和的符号相同且当前帧图像的灰度变化累加和大于第二阈值时，确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类；

根据确定的各灰度类的灰度平均值合并相似的灰度类，并根据合并后的灰度类确定重构背景的背景像素灰度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像的灰度变化累加和根据所述灰度差值以及上一帧图像的灰度变化累加和确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类时，所述方法还包括：

初始化当前帧图像对应的灰度变化累加和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的各灰度类的灰度平均值合并相似的灰度类，包括：

计算确定的所述各灰度类分别对应的灰度平均值；

将所述各灰度平均值两两求差，选择所述差值的绝对值小于第三阈值的灰度平均值对应的灰度类为相似灰度类并合并。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据合并后的灰度类确定重构背景的背景像素灰度值，包括：

确定所述合并后的灰度类分别包含的像素数；

选择像素数最多的灰度类对应的灰度平均值作为重构背景的背景像素灰度值。

6.一种视频图像背景的重构装置，其特征在于，包括：

灰度差值确定单元，用于根据视频图像中像素点在当前帧图像以及上一帧图像中的灰度值，确定所述像素点的灰度差值；

灰度类确定单元，用于当所述灰度差值的绝对值大于第一阈值时，确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类；

或，当所述灰度差值的绝对值小于第一阈值且所述灰度差值的符号与上一帧图像的灰度变化累加和的符号相同且当前帧图像的灰度变化累加和大于第二阈值时，确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类；

背景像素灰度值确定单元，用于根据确定的各灰度类的灰度平均值合并相似的灰度类，并根据合并后的灰度类确定重构背景的背景像素灰度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述灰度类确定单元还用于，根据所述灰度差值以及上一帧图像的灰度变化累加和确定当前帧图像的灰度变化累加和。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述灰度类确定单元还用于，在确定当前帧图像相对于上一帧图像属于新的灰度类时，初始化当前帧图像对应的灰度变化累加和。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述背景像素灰度值确定单元，具体用于：

计算确定的所述各灰度类分别对应的灰度平均值；

将所述各灰度平均值两两求差，选择所述差值的绝对值小于第三阈值的灰度平均值对应的灰度类为相似灰度类并合并。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述背景像素灰度值确定单元，具体用于：

确定所述合并后的灰度类分别包含的像素数；

选择像素数最多的灰度类对应的灰度平均值作为重构背景的背景像素灰度值。