[发明专利]一种物体位置检测装置及其检测方法

权利要求书

1、一种物体位置检测装置，其特征在于，它包括安装在待测物体位置上方或前方的支架(1)、图像采集设备(2)、影像投影设备(3)和，向被测物体表面发射影像图形的影像投影设备(3)安装在支架(1)上，其发射角度可调节；用于采集物体表面图像的图像采集设备(2)安装在支架上并通过通信线缆和计算机相连接。

2、根据权利要求1所述的一种物体位置检测装置，其特征在于，所述的影像投影设备(3)为采用平行光源投影的激光发射器，其产生的影像图形为等间距的同心圆、等间距的平行线或同一直线上等间距的点。

、如权利要求1或2述的一种物体位置检测装置的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(a)开始，将支架固定在待测物体上方或正前方，图像采集设备、影像投影设备固定在支架上；

(b)根据所需选取影像图形，影像投影设备投影影像图形到待测物体表面上，图像采集设备拍摄照片，将拍摄的照片传送到计算机；

(c)计算机处理拍摄的照片，判断镜头是否与待测物体垂直，是则进入步骤e，否则进入步骤d；

(d)调整图像采集设备和影像投影设备的镜头使得镜头与待测物体表面垂直；

(e)图像采集设备重新再采集一张此时待测物体或液面上投影图形的照片，将采集到的照片传送至计算机；

(f)计算机对照片进行处理，由图像模式识别系统对图像进行相应处理后得出图像采集设备到待测物体距离。

(g)是否退出程序，否则进入步骤e，是则结束。

、根据权利要求所述的一种位置检测装置的检测方法，其特征在于步骤g中所述的数学模型是根据投影图形的实际大小来设定的。