[发明专利]基于6-SS并联机构的压电式六维加速度传感器无效
| 申请号： | 200910025673.1 | 申请日： | 2009-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN101493473A | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李成刚;尤晶晶;吴洪涛;王化明;缪群华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01P15/18 | 分类号： | G01P15/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 魏学成 |
| 地址： | 210016江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ss 并联 机构 压电 式六维 加速度 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.基于6-SS并联机构的压电式六维加速度传感器，其特征在于：
包括1个外壳(1)、1个质量块(2)、6根压电陶瓷(3)和12个柔性球铰链(4)；
所述质量块为立方体，位于壳体的正中央；质量块的上表面、前表面、侧表面与壳体的上壁、前壁、侧壁之间分别有2根压电陶瓷；所述压电陶瓷为圆柱体，它们与质量块、壳体内壁的连接均是通过柔性球铰链实现的；
在初始情况下，三组压电陶瓷为两两正交的关系；上表面两根压电陶瓷为左右平行布置，前表面为上下布置，侧表面为前后布置，每组压电陶瓷均为沿质量块中心对称排列；
所述压电陶瓷(6)的极化方向垂直于底面。
2.根据权利要求1所述基于6-SS并联机构的压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述压电陶瓷为锆钛酸铅压电陶瓷。
3.根据权利要求1所述基于6-SS并联机构的压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述压电陶瓷与柔性球铰链的粘结是通过树脂胶实现的。
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