[发明专利]大型锻件压缩电弧加感应复合热源补焊装置及其方法

权利要求书

1.一种大型锻件压缩电弧加感应复合热源补焊方法，其中采用该方法的大型锻件压缩电弧加感应复合热源补焊装置包括六轴机器人[1]，可上下、前后运动的操作架[5]，工作台[8]和焊枪[2]，所述的操作架[5]上设置六轴机器人[1]，该机器人上设置感应器[2-2]和焊枪[2]，感应器[2-2]旁设置温度传感器[9]，焊枪[2]可产生压缩电弧[2-1]，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、根据大型锻件的材质成分，制备补焊用保护剂；按照补焊区域的大小和形态制备补焊用熔敷金属；

步骤2、对机器人控制器程序和压缩电弧参数进行预设，预设的内容包括：感应加热程序、感应器运行的轨迹、电弧运行的轨迹、焊枪姿态、焊接工艺程序、压缩电弧参数；

步骤3、将保护剂放置在补焊区域；

步骤4、对补焊区域进行感应加热；通过六轴机器人控制感应器，使其按照预设的感应加热程序和运行的轨迹对补焊区域进行感应加热；

步骤5、采集补焊区温度，并判断补焊区域的温度是否达到预设值，如果达到则执行步骤6，否则继续加热；

步骤6、移走感应器，将补焊熔敷金属预置在补焊区域，并将焊枪运动到补焊熔敷金属的位置，根据步骤2预设的压缩电弧参数和焊接工艺参数引燃压缩电弧，然后按照步骤2预设的电弧运行的轨迹以及焊枪姿态开始焊接；

步骤7、利用电流传感器、电压传感器采集焊接过程的电流、电压值，通过存储在控制器中的焊接工艺程序进行焊接参数测控，递减电流收弧，结束焊枪运动程序，并移走焊枪；

步骤8、对补焊区域进行感应加热，递减感应热源功率，移走感应器；

步骤9、对补焊后的锻件进行挤压成形改性，结束补焊。

2.根据权利要求1所述的补焊方法，其特征在于，步骤1中保护剂的颗粒度为60-180目。