[发明专利]多视频运动目标的自动分割与跟踪方法

权利要求书

1.多视频运动目标的自动分割与跟踪方法，其步骤是：

1)输入视频图像；

2)自适应背景建模：采用分析差异积累动态矩阵来决定某像素属于前景或背景的方法，确定背景的更新模型；

3)采用变系数空域滤波器掩模对背景差图像进行空域滤波；

4)自适应阀值化，并采用增强的Otsu法提取运动目标的轮廓信息；

5)运动目标质心的求取与质心标记，其步骤为：

①运动目标质心的求取；

②运动目标质心标记；

6)跟踪运动目标，其步骤为：

①运动对象质心的关联跟踪；

②绘制运动目标运动轨迹，输出运动目标。

2.如权利要求1所述的自动分割与跟踪方法，其特征在于：所述的采用增强的Otsu法提取运动目标的轮廓信息，其步骤为；

①求取增强的Otsu法最优二值化阀值；

②对步骤3)中经空域滤波后的背景差图像采用求得的最优二值化阀值进行阀值化；

③对阈值化后的图像采用形态学腐蚀及膨胀操作，结合形态学提取边界的方法提取视频运动对象轮廓。