[发明专利]双安装面回转减速装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动机构，特别是太阳能追踪系统方面使用的减速传动机构。

(二)背景技术

目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛用于各种减速传动装置。目前常见有两种结构形式：

一种是普通的蜗轮蜗杆减速器。一根蜗杆与一只蜗轮垂直交错啮合，动力源驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与之相啮合的蜗轮转动，蜗轮通过键与蜗轮轴相连，使蜗轮轴同步转动。在蜗轮两侧的蜗轮轴上分别安装有轴承，起支撑蜗轮作用。减速器通过蜗轮轴以轴的形式输出动力。其优点是结构简单，安装形式水平输出和铅垂输出都有，灵活方便。缺点是同时承受的径向力、轴向力和倾覆力矩都较小，不能满足如太阳能追踪方面使用的大扭矩使用场合，在需要法兰输出形式时需要另配法兰，制造成本高。

另一种形式是本申请人的申请的申请号为200920041655.9、名称为围栏型回转式减速器和申请号为CN200720041656.3、名称为敞开型回转式减速器。该两减速器采用螺杆与回转支承相啮合，动力源驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与之相啮合的回转支承的外齿圈转动，外齿圈同时又是输出法兰。其优点是法兰输出，结构紧凑，能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。缺点是只有一个安装面，通常用于铅垂输出安装，如要水平输出安装时，需要另外制作支座，安装不便。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种既能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩，又能方便地用于水平输出安装和铅垂输出安装、且法兰输出的双安装面回转减速装置。

本发明的目的是这样实现的：一种双安装面回转减速装置，包括基座、蜗杆和回转支承，所述基座包括轴壳以及与轴壳固定连成一体的座圈，所述轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，蜗杆安装于基座的轴壳内；所述回转支承包括外齿圈、内圈和嵌置于外齿圈与内圈之间的滚动钢球，内圈固定连接于基座的座圈的内端面上，外齿圈与基座的轴壳内的蜗杆相啮合，所述轴壳的底端面设置成一个水平输出安装平面，座圈的外端面设置成一个铅垂输出安装平面，外齿圈同时又是输出法兰，外齿圈的端面设置成一个输出法兰面。

当动力源驱动蜗杆转动时，蜗杆驱动相啮合的回转支承的外齿圈，使回转支承的外齿圈作旋转运动，并以法兰形式输出。采用回转支承能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。因基座上有两个支撑安装平面，可方便地将输出方向安装为水平方向或铅垂方向，方便了用于选用和安装。

(四)附图说明

图1为本发明双安装面回转减速装置的正面结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

图3为本发明的铅垂输出安装示意图。

图中：基座1、蜗杆2、回转支承3、轴壳1.1、座圈1.2、外齿圈3.1、滚动钢球3.2、内圈3.3、水平输出安装平面A、铅垂输出安装平面B、输出法兰面C。

(五)具体实施方式

参见图1～3，本发明涉及的双安装面回转减速装置，主要由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1由轴壳1.1以及与轴壳1.1固定连成一体的座圈1.2组成。轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直。所述轴壳1.1的底端面设置成一个水平输出安装平面A，座圈1.2的外端面设置成一个铅垂输出安装平面B。所述蜗杆2安装于基座1的轴壳1.1内。所述回转支承3主要由外齿圈3.1、内圈3.3和嵌置于外齿圈3.1与内圈3.3之间的滚动钢球3.2组成。所述内圈3.3固定连接于基座1的座圈1.2的内端面上，外齿圈3.1与基座1的轴壳1.1内的蜗杆2相啮合，外齿圈3.1同时又是输出法兰，外齿圈3.1的端面设置成一个输出法兰面C。