[发明专利]一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置

权利要求书

1.一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置，连接在电源(1)与电机(2)之间，其特征是采用三相反并联的半导体可控整流器SCRs(3)作为功率组件，中央处理器(4)实时采集电机在工况运行中的电流、电压、负载度、功率因素参数，其中，中央处理器(4)配有相应软件，软件包括数据采集模块(20)、多种电机数学模型矩阵模块(18)、傻瓜式模糊自学习算法模块(19)、电机基本驱动模块(17)和系统调度模块(24)，系统调度模块(24)调度软件各模块的流程，多种电机数学模型矩阵模块(18)包含多种电机数学模型及其起动曲线，数据采集模块(20)采样的电机参数与多种电机数学模型矩阵模块(18)的数据经过傻瓜式模糊自学习算法模块(19)的比对计算，找出最相近的电机数学模型，得到与当前电机参数匹配的起动曲线，驱动电机基本驱动模块(17)，基本驱动模块(17)通过移相控制电路(11)和功率驱动电路(10)使半导体可控整流器SCRs(3)相移，控制半导体可控整流器SCRs(3)的导通角，使之加到电机(2)上的电压按中央处理器(4)计算的规律慢慢达到全电压，实现软性起停。

2.根据权利要求1所述的一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置，其特征是中央处理器(4)的软件流程分两块，一是首次起动(25)，二是非首次起动(26)，当中央处理器(4)接受起动指令后，首先判别是否是首次上电，以区别负载的电机有无变换，首次起动(25)过程如下：若为首次上电，进行瞬时试运行，数据采集模块(20)计录电机的电流、电压、负载度、功率因数参数，进行数字滤波后传送至傻瓜式模糊自学习算法模块(19)的电机数据阵列，所述瞬时时间＜400ms；傻瓜式模糊自学习算法模块(19)在20ms内将电机参数与多种电机数学模型矩阵模块(18)的数据进行模糊比对，找出最相近的电机数学模型，并计算两者的负载变化度Δe及相关调整因子，调整此电机数学模型的起动曲线，得到本次电机起动曲线，再向电机正式发起动指令，通过电机基本算法库执行电机起动，在起动期间，实时采集相关数据，并数字滤波，存储于傻瓜式模糊自学习算法模块(19)的电机数据阵列；

非首次起动(26)：取前一次起动的电机数据，通过前一次起动的电机数据与本次电机数据计算出同一负载下的负载变化度ΔE，调整前一次的电机起动曲线，再进行起动的发起。

3.根据权利要求1或2所述的一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置，其特征是中央处理器(4)还连接显示部分(12)、I/O模块(13)和通讯模块(14)，显示部分(12)为三组不同颜色的LED，I/O模块(13)实现人机交互，通讯模块(14)为RS485通讯，使用Modbus或自定义协议，中央处理器(4)软件对应设有人机交互程序模块(21)和通讯程序模块(22)，还设有故障诊断模块(23)。

4.根据权利要求1或2所述的一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置，其特征是还设有电源保护电路(15)和噪声吸收和瞬态保护电路(16)，电源保护电路(15)为UC3844组成的100KHz/50W的开关电源，输入电压范围AC110V～450V，给电机软性起停控制装置供电，噪声吸收和瞬态保护电路(16)保护功率组件免于瞬间的噪声干扰，减少和避免di/dt对半导体可控整流器SCRs(3)的损坏。

5.根据权利要求3所述的一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置，其特征是还设有电源电路(15)和噪声吸收和瞬态保护电路(16)，电源电路(15)为UC3844组成的100KHz/50W的开关电源，输入电压范围AC110V～450V，给电机软性起停控制装置供电，噪声吸收和瞬态保护电路(16)保护功率组件免于瞬间的噪声干扰，减少和避免di/dt对半导体可控整流器SCRs(3)的损坏。