[发明专利]一种多梳经编机的花梳栉横移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多梳经编机的花梳栉电子横移装置，具体地说是一种用于多梳经编机上的、不需回复弹簧即能实现往复运动的花梳栉的电子横移装置，用于替代多梳经编机上传统的机械式花梳栉横移机构。

背景技术

多梳经编机上利用花梳栉横移装置驱动花梳栉横向移动进行织物花型的垫纱编织。多梳经编机传统的花梳栉横移装置常采用链块式的机械花梳栉横移机构，通过链块的外缘形成的曲线驱动花梳栉进行横向移动。但由于机械式花梳栉横移装置横移针距范围小、花型高度较小、更换花型不便，现已普遍采用伺服控制的电子花梳栉横移系统。

现有的花梳栉电子横移装置通常有两类：一类是在经编机的一侧采用一伺服电机驱动一个钢轮，在钢轮上联接一轻质的花梳栉，在经编机另一侧采用压缩空气驱动的回复弹簧以实现花梳栉的往复双向的横移垫纱运动。这类装置由于采用了回复弹簧，回复弹簧力对伺服电机的驱动有阻碍作用，增加了负载，不利于节约能源，不利于经编机生产速度的提高。另一类是在经编机的一侧采用一伺服电机驱动数只通过丝状或带状的柔性带传动的联动钢轮，在柔性带上固定联接钢片形花梳栉。这类装置由于采用钢性结构传动钢片形花梳栉，省却了回复弹簧，但钢片形花梳栉一方面质量大、运动惯量力大，另一方面与导向件的摩擦阻力也较大，这也不利于经编机生产速度的提高。

发明内容

本发明的目的在于设计一种多梳经编机的花梳栉电子横移装置，既采用轻质的花梳栉来减轻花梳栉的质量，又不需要回复弹簧以降低运动阻力，实现简化多梳经编机花梳栉电子横移装置、节省动力能源，提高多梳经编机的生产效率及产品质量的目的。

本发明提供的技术方案用于驱动多梳经编机的一把花梳栉，在多梳经编机上可安装多组花梳栉电子横移装置。

按照本发明提供的技术方案，在多梳经编机机架的一侧固定伺服电机法兰座，在伺服电机法兰座上装有伺服电机，安装在伺服电机轴上的驱动钢轮通过联接器联接着柔性的钢丝；在多梳经编机机架的另一侧固定导轮轴承架，在导轮轴承架上装有导轮。花梳栉和导向钢丝、第一弯转钢丝、第二弯转钢丝通过四只可收放调节的钢丝接头连接一个柔性的封闭体，并绷紧安装在驱动钢轮和导轮之间。梳栉基座设有对花梳栉的横移运动进行导向的花梳栉导槽。

当伺服电机按花型指令要求作横移垫纱运动时，驱动钢轮通过弯转钢丝带动花梳栉在梳栉基座的花梳栉导槽中作左右运动。在花梳栉上固定安装导纱针，从而使得导纱针引导纱线进行横移垫纱运动。

本发明的优点是：传统的经编机采用机械式横移机构，由链块作为花型载体，通过链块外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动，与普通的链块横移机构相比，电子横移机构具有下列特点：(1)花型横移范围大，可以产生较大的横移运动；(2)省去链块存储和维护，减少出错的可能性；(3)花型更换快，直接进行电脑输入即可迅速更换花型，从而大大提高经编机的生产率；(4)设备初期的投入成本相对较高。

此外，现有的两类花梳栉电子横移装置均采用伺服电机进行花梳栉横移驱动，一类是采用回复弹簧，另一类采用接钢性结构联接，最终实现花梳栉的往复横移垫纱运动的目的。本装置与上列这些电子横移装置相比，其功能、作用、优点及效果是：(1)能快速进行花纹变换，实现大花高花纹的织物编织；(2)花梳栉与柔性钢质材料构成环形结构，实现了花梳栉的双向横移垫纱运动均由伺服电机驱动，省却了回复弹簧，减轻运动阻力，简化传动机构；(3)采用轻质的柔性花梳栉结构，质量轻、运动惯性量小，有利于提高经编机的生产效率，便于实现多梳经编机的高速生产。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

图中，1为多梳经编机机架(即横移机构安装底座)，2为伺服电机法兰座，3为伺服电机，4为驱动钢轮，5为联接器，6为梳栉基座，7为花梳栉导槽，8为导轮轴承架，9为导轮，10为花梳栉，11为第一弯转钢丝，12为第二弯转钢丝，13为导向钢丝，14为钢丝接头，15为导纱针。

如图所示：本发明的花梳栉电子横移机构用作多梳经编机的一把花梳栉，在经编机上可安装多组花梳栉电子横移机构。在多梳经编机机架1的一侧安装伺服电机法兰座2。伺服电机3安装在伺服电机安装座2上，驱动钢轮4固定安装伺服电机3的输出轴上。在多梳经编机机架1的另一侧固定导轮轴承架8，在导轮轴承架8上装有导轮9。