[发明专利]高仿真侦查勘探用机器蛇

权利要求书

1.一种高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：包括由多个具有万向节功能的转动关节(1)组成的高仿真蛇体、多个从头至尾依次安装在所述高仿真蛇体内部且相应对高仿真蛇体进行驱动以实现高仿真蛇体灵活移动的的驱动电机一(2)、与驱动电机一(2)相接的电池组(12)、安装在所述高仿真蛇体上的信号采集单元(3)和安装在所述高仿真蛇体内部的电路板，所述电路板上装有与信号采集单元(3)相接的控制器(4)以及分别与控制器(4)相接的数据存储模块(5)和无线通信模块(6)，所述驱动电机一(2)的动力输出轴通过传动机构与转动关节(1)相接，所述驱动电机一(2)与控制器(4)相接。

2.按照权利要求1所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：还包括安装在所述高仿真蛇体内部且与控制器(4)相接的GPS定位系统(7)或北斗星定位系统。

3.按照权利要求1或2所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：所述信号采集单元(3)包括红外测距探测器(3-1)、用于摄取图片和/或视频信息的摄像头(3-2)和用于捕获音频信号的音频采集装置(3-3)，所述红外测距探测器(3-1)、摄像头(3-2)和音频采集装置(3-3)均与控制器(4)相接。

4.按照权利要求1或2所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：所述高仿真蛇体外侧布设有一层伪装衣，所述伪装衣从内至外由隔音层、防红外线照射层、防电磁辐射层和防光反射层四层材料组成。

5.按照权利要求1或2所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：所述信号采集单元(3)安装在高仿真蛇体头部(11)上。

6.按照权利要求1或2所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：还包括布设在所述高仿真蛇体内部的执行机构和对所述执行机构进行驱动的驱动电机二(9)，所述驱动电机二(9)与控制器(4)相接且其由控制器(4)进行控制，驱动电机二(9)与电池组(12)相接。

7.按照权利要求6所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：所述执行机构为引爆机构(8)和/或投放机构(10)和/或提取机构。

8.按照权利要求1或2所述的高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：所述电池组(12)安装在电路板上。