[发明专利]一种视频监视模式下的室内停车场管理方法

说明书

技术领域

本发明属于智能视频监控技术领域，涉及一种视频监视模式下的室内停车场管理方法。

背景技术

目前我国一般的停车场引导系统的重点大都放在计费管理功能上，关注的是单个车辆进出的时间以便于计算时长进行计费收费，采用的管理方式仍是磁卡、条码卡或接触式IC卡甚至是简单的人工发放纸质卡片的原始管理方式，这样的管理实际上只是对卡中所记录的内容进行管理，例如时间信息和车牌信息等，而对车辆在停车场内的停放状况、车辆的安全以及在大型停车场中对车辆的停放引导并没有较全面的考虑，例如，理论上能够做到一车一位，但在大型停车场中要找到所剩无几的停车位是比较困难的；同时，如果出现某些车辆违规停放，占用了本车位以外的地方，就会导致其他车辆无法正常停放的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种视频监视模式下的室内停车场管理方法，解决了现有技术无法获得具体车位空满状态以及车辆是否违规停放信息的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种视频监视模式下的室内停车场管理方法，在室内停车场屋顶固定安装多个云台，在每个云台上设置摄像头，以串口通信控制云台实现摄像头转动，使每个摄像头可以监视6～12个车位，各个摄像头构成摄像头组，再将摄像头组采集到的当前车位图像实时输入中央控制装置进行信息处理，中央控制装置将处理结果实时输出到停车场内部设置的三维停车场电子地图和监控器、停车场外部入口处设置的电子车位信息显示屏，提供停车场内车位空满状态以及车位占用是否违规的信息，具体按照以下步骤实施：

A、初始化背景帧，

A1)车位分割

先将摄像头组转动到设定角度拍摄到的空车位图像作为背景帧，利用类间最大距离法对该背景帧进行分割，提取出车位边界线；

再采用数学形态学滤波中的膨胀运算，将车位边界线进行膨胀处理，使当前帧与背景帧车位边界线的位移偏差包含在膨胀后加粗的车位边界线内；

A2)车位标识

查找车位的下边界线，忽略摄像头的球形畸变，采用最小二乘法对车位下边界线进行直线拟合，对其向上平移，得到贯穿车位的直线，将该直线上位于车位内的点作为种子点，对每个车位进行区域生长的标识；

将不同位置上的车位进行标号，使其与中央控制装置的系统内部设定的车位标号一致，使车位的编号和车位的位置建立对应联系，利用不同的灰度信息将每个车位区域单独提取出来进行判断；

B、车位空满状态的自动检测

B1)、车辆是否停放稳定的自动判别

采用帧间差分方法，通过对比两帧图像之间的信息差别，来判断所监视的车位上是否有车以及车辆是否停稳，

设定视频的帧速率为25帧/秒，当前t时刻图像为I_t(i，j)，设其后t+8s(秒)时刻I_t+8(i，j)为参考帧，选取合适的阈值Th，按照公式(1)求差分图像D(i，j)：

D(i,j)=1if|It(i,j)-It+8(i,j)|>Th0others---(1)]]>