[发明专利]一种多相绕组永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路

权利要求书

1.一种多相绕组永磁无刷直流电动机，包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组、至少一对永磁体及多个转子位置传感器，其特征在于：所述多相定子绕组顺次均匀设置在所述永磁体中相邻的两个永磁体的中心轴线之间的定子圆周的内表面上；所述转子位置传感器的数目与所述多相定子绕组的相数相同，对应所述多相定子绕组中的每相定子绕组的磁路中心设置有转子位置传感器；所述永磁体上磁感应强度降低部分的宽度小于所述多相定子绕组的相间宽度。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述转子包括非磁性转子体和嵌套在该非磁性转子体外的转子铁心，所述永磁体嵌套在该转子铁心中且沿该转子铁心的圆周均匀设置。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述永磁体的横截面是梯形的，且其较窄的一端靠近所述多相定子绕组，该端的宽度小于所述多相定子绕组的相间宽度。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动机，其特征在于：所述多相定子绕组是6相或12相。

5.根据权利要求4所述的多相绕组永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述多相定子绕组为6组时，所述永磁体为三对，将转子铁心均分成6个夹角为60°的区域，每一区域对应的定子圆周的内表面上设置该6组多相定子绕组，每组绕组间隔30°电角度。

6.一种多相绕组永磁无刷直流电动机的控制方法，其特征在于：通过控制器根据各相转子位置传感器的电平信号控制各相定子绕组的通断，具体是电平由低变高的转子位置传感器所在相的绕组保持截止，并且与该相相邻的欲进入磁感应强度降低区域的相的绕组截止，其余各相导通。

7.一种六相桥式多相绕组永磁无刷直流电动机的控制电路，主要包括控制器、自举电路和绕组电路，绕组电路通过自举电路接入控制器；绕组电路主要包括多相绕组，其特征在于：每相绕组的同名端与相邻绕组的异名端电连接且同时连接至为理想零点的公共接点。