[发明专利]视频目标跟踪选择输出方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于报警设备技术领域，特别是通过图像特写选择输出， 很容易实现平安城市全市一盘棋联网报警控制系统。

背景技术

现有城市视频监控联网报警系统存在，图像回传带宽占用和显示 器阵列空间占用都很大，图像浏览、前端巡航操作特别复杂繁重，搜 索警情时间周期长，警情漏查现象严重，建设施工难度大，资金投入 巨大的弊端，本申请设计人发明了警情自动跟踪显示系统(专利号： 200710017498.2)，其包括安装在监视目标或场所的用于取得视频信 号的摄像头；摄像头通过传输模块发射和接收与一个能将输入的视频 信号经过筛选处理只输出有警情异常的视频信号的智能矩阵处理器 相连；智能矩阵处理器与数量远远少于摄像头数量的若干个显示器连 接并显示有警情目标或场所环境的视频画面。多路视频信号输入后而 只输出(弹出)属于异常情况有警情的视频信号。不仅大大减少了传输 带宽和监控中心显示器的数量，而且可以减少值班人员数量和工作 量，更重要的是赢得分秒必争的出警时间。这样无论对于住宅小区和 公共场所还是公安机关的监控指挥指挥中心，大大节约了安全防范系 统的投资，有利于安全防范系统的推广。并保证了有警情必报警的人 为延误。该专利在实施过程中如何完成对摄像机取得的图像，进一步 辨认和特写是需要解决的一个技术难题。利用现有摄像机在视角范围 内，要跟踪某一个目标，都要在前端人为进行一系列操作或要进行目 标采集前分割，采集后合成等一系列信息处理才可以实现。在当今平 安城市(科技创安)迅猛发展的今天，仅以中等城市为例，前端监控 摄像机已经由几百个上升为上万或者几十万个，给视频信息的传输、 显示、浏览、警情信息的特写锁定带来了不可逾越的技术瓶颈。人为 浏览视频画面和人为进行操作达到特写早已不太现实。为了适应当今 平安城市技防发展的需要，技术进步和智能化创新是解决该问题的主 要途径。虽然市场已有视角范围内的目标跟踪，但是只能跟踪动态目 标的移动过程，不能同时跟踪多个目标并自动特写目标。尤其是不能 辨认入室盗窃者和屋内正常活动的人。

发明内容

本发明目的是提供一种视频目标跟踪选择输出实现方法及自动 控制系统，以克服现有技术的不足，在摄像机视角范围内多个目标能 够自动跟踪、自动特写、选择传输、抓拍储存的系统，若摄像机视角 范围内是一个报警点，只要报警人按动报警按钮报警语音和报警人图 像也会选择输出，若摄像机视角范围内是一个人面识别系统，识别出 的异常情况也会选择输出，完全满足当今平安城市监控报警系统工程 的真正智能化需求。

实现上述目的的一种视频目标跟踪选择输出方法，其是按照如下 步骤实施：

(1)将摄像机和DSP图像处理器连接为一体作为目标监控以及 图像采集、分析处理、协调控制信号及图像信号的输出装置；

(2)将摄像机视角范围内目标划分为若干个网格小单元，该网 格小单元以一个窗户或监控目标为单位，并在每个网格小单元外围布 设一一对应的任何形状虚拟警戒线；

(3)摄像机扑捉到虚拟警戒线内出现异常目标后对异常目标自 动跟踪自动特写、抓拍存储，通过外触发视频信号择器选出异常目标 信号输入到视频图像监视器进行显示，同时外触发视频信号择器选出 视频控制信号，作为级联外触发视频信号择器的输入信号。

在摄像机底部连接带动摄像机转动的云台，该云台在摄像机扑捉 到虚拟警戒线内出现异常目标后带动摄像机自动的上、下、左、右转 动，同时由DSP处理器给摄像机聚焦控制端一个拉近、拉远信号调整 最佳焦距位置。

本发明也可以将摄像机视角范围内目标作为一个整体，设置为一 个网格大单元。

本发明根据摄像机上、下、左、右转动的角度值和焦距拉近、拉 远六个参数确定网格小单元的具体位置从而确定异常目标进入的门 或窗户。

本发明外触发视频信号选择器，只有一路视频信号和一路视频控 制信号输出。

本发明外触发视频信号选择器输入端也允许有两路以上视频控 制信号输入，选择器输出端会自动按先后顺序输出巡回警情信号。