[发明专利]一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法

权利要求书

1、一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：根据建筑物内部空间结构建立空间立体模型，在空间立体模型内部设置视觉传感器节点，根据视觉传感器节点在空间立体模型内部的位置构建视觉传感器节点工作空间的立体拓扑图；其中，建筑物内部走廊拓扑成连通的图模型；

步骤二：在视觉传感器节点设置的视觉传感器所采得的图像为矩形，根据视觉传感器安装高度和角度的不同，其在地面对应的被监测区域为不同的梯形；

步骤三：在识别精度、摄像头分辨率、建筑物空间尺寸的限制下，确定视觉传感器的安装参数，使得单个视觉传感器的监测区域最大；

步骤四：所有视觉传感器的监测区域总和覆盖立体拓扑图内部；

步骤五：按照一种基于联想的节点配置方法计算每个视觉传感器的安装参数和覆盖整个拓扑图所需要的节点个数及每个节点的安装位置。

2、根据权利要求1所述的识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，其特征在于，所述步骤三为：

(A)计算视觉传感器沿成像图像宽度方向安装时拍摄到的有效长度d_ew，在空间尺寸和监视精度dpixel=2wp·H·[tan(θ+α)-tanθ]≤dlimit]]>的限制下，计算使得d_ew取最大值d_ew max时的安装角度θ′；

(B)计算视觉传感器沿成像图像宽度方向安装时拍摄到的有效长度d_eh，采用与(A)相同的步骤计算在空间尺寸和监视精度限制下使得d_ew取最大值d_eh max时的安装角度θ″；

(C)取d_ew max和d_eh max中较大者为最长的有效拍摄长度d_e max，并按取较大值时的情况确定视觉传感器的安装参数。