[发明专利]四轮转向汽车稳定性控制系统

权利要求书

1.一种四轮转向汽车稳定性控制系统，其特征在于：包括实时对车体质心处速度方向相对于车体纵向轴线的偏转角度即车体侧偏角进行检测的车体侧偏角测量装置(10)、实时对车体实际转动角速度与驾驶员给定转动角速度间的车体转动角速度偏差进行检测的车体转动角速度偏差测量装置(3)，以及根据车体侧偏角测量装置(10)和车体转动角速度偏差测量装置(3)实时所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的电子控制单元(4)；

所述制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)为根据电子控制单元(4)所输出信号，判定是否需要对四轮转向汽车的左侧或右侧车轮进行制动以及相应具体分配需制动侧前后轮的制动力矩的控制器；所述制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)分别对四个车轮的车轮制动器(6)进行控制。

2.按照权利要求1所述的四轮转向汽车稳定性控制系统，其特征在于：所述车体侧偏角测量装置(10)包括实时对车体纵向速度进行检测的纵向速度传感器(11)、实时对车体侧向速度进行检测的侧向速度传感器(9)，以及根据纵向速度传感器(11)和侧向速度传感器(9)所检测信号相应计算得出所述车体侧偏角的车体侧偏角控制器(12)。

3.按照权利要求1或2所述的四轮转向汽车稳定性控制系统，其特征在于：所述车体转动角速度偏差测量装置(3)包括实时对方向盘转角进行检测的方向盘转角传感器(1)、实时对车体转动角速度进行检测的车体转动角速度传感器(2)，以及对方向盘转角传感器(1)和车体转动角速度传感器(2)所检测信号进行分析比较并结合推算得出的理想车辆动力学模型(15)，相应计算得出所述车体转动角速度偏差的车体转动角速度偏差控制器(13)；所述车体转动角速度传感器(2)安装在车体质心。

4.按照权利要求1或2所述的四轮转向汽车稳定性控制系统，其特征在于：所述电子控制单元(4)包括对车辆稳定性进行实时分析判断的车辆稳定性判定功能模块(8)以及根据车辆稳定性判定功能模块(8)所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的模糊控制功能模块(7)；所述车辆稳定性判定功能模块(8)为根据车体侧偏角测量装置(10)和车体转动角速度偏差测量装置(3)所输出信号相应对模糊控制功能模块(7)进行控制。