[发明专利]交通监控中的背景更新方法

权利要求书

1.一种交通监控中的背景更新方法，包括判断背景是否更新的过程，其特征在于，判断背景是否更新的过程包括判断车流密度的步骤，以及根据车流密度决定是否进行背景更新的步骤；在根据车流密度决定是否进行背景更新时，若车流密度小，进行背景更新，若车流密度大，不进行背景更新；所述车流密度根据监控场景中检测器的占有率及所述检测器监控区域中车辆的运动信息来判断；

若所述监控场景为城市十字路口，则有：

检测器监控区域中存在车辆运动信息、且所述检测器占有率大于等于第一设定值时，判定车流密度大；

检测器监控区域中存在车辆运动信息、且所述检测器占有率小于所述第一设定值时，判定车流密度小；

检测器监控区域中不存在车辆运动信息、且所述检测器占有率大于0时，判定车流密度大；

检测器监控区域中不存在车辆运动信息、且所述检测器占有率为0时，判定车流密度小。

2.根据权利要求1所述的背景更新方法，其特征在于，所述第一设定值为50％。

3.根据权利要求1所述的背景更新方法，其特征在于，若所述监控场景为高速公路，则有：

检测器监控区域存在车辆运动信息、且所述检测器占有率大于等于第二设定值时，判定车流密度大；

检测器监控区域存在车辆运动信息、且所述检测器占有率小于所述第二设定值时，判定车流密度小；

检测器监控区域不存在车辆运动信息时，判定车流密度小。

4.根据权利要求3所述的背景更新方法，其特征在于，所述第二设定值为50％。

5.根据权利要求1或3所述的背景更新方法，其特征在于，判断检测器的占有率的方法为：将检测器输出的当前图像帧与已提取的背景图像进行差分运算，根据所述差分运算的结果判断检测器的占有率。

6.根据权利要求1或3所述的背景更新方法，其特征在于，判断检测器监控区域中是否存在车辆运动信息的方法为：取所述检测器输出的、在时间顺序上连续的两图像帧，对所述两图像帧进行差分运算，并将所得的结果二值化，根据所述二值化的结果判断检测器监控区域是否存在车辆运动信息。