[发明专利]热像仪自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种热像仪自动聚焦方法，其特征是，红外探测器输出的复合视频信号经视频解码器输出数字图像数据给微处理器，或者红外探测器输出高精度数字信号经解串器给微处理器，微处理器计算清晰度评价函数值，并根据所得到的清晰度评价函数值的变化趋势驱动电机带动红外镜头移动到最佳聚焦位置，所述微处理器计算清晰度评价函数值时，首先对选择的聚焦区域，对图像进行预处理，采用差分模板算子检测边缘灰度变化，对边缘梯度值进行阈值处理，舍掉过大或过小的值后计算边缘总和得到清晰度评价函数值，差分模板算子包含两组3x3矩阵，分别为X方向及Y方向，将之与图像做平面卷积，即可分别得出X方向及Y方向的灰度差分近似值，以F(x，y)代表点(x，y)的原始图像灰度：

X方向：+4-1-3+10-1+10-1]]>Y方向：+4+1+1-100-3-1-1]]>

计算每个点(x，y)的卷积累加再取平均即可得到清晰度评价函数值E；

Gx＝4*F(x，y)-F(x+1，y)-3*F(x+2，y)+F(x，y+1)-F(x+2，y+1)+F(x，y+2)-F(x+2，y+2)，

Gy＝4*F(x，y)-F(x，y+1)-3*F(x，y+2)+F(x+1，y)-F(x+1，y+2)+F(x+2，y)-F(x+2，y+2)，

E=ΣxΣyG(x,y)/n,T1>G(x,y)>T2,]]>

其中G(x，y)＝|Gx|+|Gy|，n为比例因子，与聚焦区域内的像素总个数成正比，T1，T2是灰度差分的大小阈值。

2.根据权利要求1所述的热像仪自动聚焦方法，其特征是，所述微处理器是通过如下方式驱动电机带动红外镜头移动到最佳聚焦位置：先以大步长逼近最佳聚焦位置并记录当前镜头位置，再以小步长精确定位。