[发明专利]双向同步自动翻转扑翼机

权利要求书

1.双向同步自动翻转扑翼机，包括机身(8)、扑翼机构(1)、双向同步输出减速机构(2)、连杆(3)、机翼(4)、尾翼控制机构(5)和尾翼(6)，其特征在于：扑翼机构(1)包括十字形架(10)和两翼根(11)，十字形架(10)通过轴承安装在机身(8)前端，两翼根(11)分别安装在十字形架(10)两侧，机翼(4)通过翼骨与翼根(11)相连接，双向同步输出减速机构(2)通过连杆(3)与翼根(11)连接，尾翼控制机构(5)安装在机身(8)后端，尾翼(6)与尾翼控制机构(5)连接，连杆(3)两端分别与翼根(11)和双向同步输出减速机构(2)的曲柄(14)相连，双向同步输出减速机构(2)的减速箱(16)上设有U形座(13)，十字形架(10)通过轴承安装在.U形座(13)上。

2.根据权利要求1所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：连杆机翼端(17)轴承孔与连杆曲柄端(18)轴承孔中心线异面垂直。

3.根据权利要求2所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：连杆(3)的连杆机翼端(17)装有滚动轴承，连杆曲柄端(18)装有关节轴承。

4.根据权利要求2或3所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：连杆(3)的连杆机翼端(17)装有关节轴承，关节轴承两侧各装有一个活动关节轴承，通过弹簧与连杆(3)连接。

5.根据权利要求1所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：机翼(4)包括翼骨、短碳纤片(23)、长碳纤片(24)和尼龙蒙皮，长、短碳纤片(24、23)的内端对称分别固定在翼骨的上、下表面上，外端固定在一起，形成上凸下凹形翼面，翼骨与长、短碳纤片(24、23)外蒙有尼龙蒙皮。

6.根据权利要求1或5所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：机翼(4)分为主翼(25)和副翼(19)两部分，主翼(25)和副翼(19)之间通过翼骨上的弹性金属片(22)连接。

7.根据权利要求6所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：主翼(25)和副翼(19)通过主翼翼骨(26)和副翼翼骨(21)之间的弹簧钢片(22)连接。

8.根据权利要求7所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：主翼翼骨(26)向下有一定弧度，呈椭圆形，副翼翼骨(21)为长条形。

9.根据权利要求1所述的双向同步自动翻转扑翼机，其特征在于：尾翼控制机构 (5)包括1号舵机(27)和2号舵机(35)，1号舵机(27)通过1号舵机架(28)与机身(8)相连，通过1号舵机摇臂(30)与2号舵机架(31)相连，2号舵机(35)通过2号舵机摇臂(33)与尾翼(6)连接。