[发明专利]一种空调的模糊控制方法及其系统

权利要求书

1.一种空调模糊控制方法，包括如下步骤：

步骤1：实时采集空调循环系统的排气温度信号Td，检测是否存在波动；

步骤2：当检测到空调循环系统的波动时，计算排气温度Td的变化幅度ΔA，以及计算历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e，Td0作为一个温度初始值；

步骤3：对e和ΔA进行模糊化处理，并调整空调循环系统的控制规则；

步骤4：根据空调循环系统的控制规则，实时调整空调电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述步骤1中，检测没有波动发生时，空调循环系统的控制规则保持不变，保持空调电子膨胀阀的开度不变。

3.如权利要求1所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述步骤3中调整空调循环系统的控制规则是通过调整控制规则表实现的。

4.如权利要求3所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述调整控制规则表采用刷新Td0的方式。

5.如权利要求1至4任一项所述的空调模糊控制方法，其特征在于：

所述实时调整空调电子膨胀阀的开度采用模糊化控制的方式：

{plus，reverse，minus，motionless}

其中，plus代表Td0+n度，n为0-20的正整数，reverse代表Td0-6n度，minus代表Td0-n度，motionless代表参数保持。

6.一种空调的模糊控制系统，包括：

波动检测模块(500)，实时采集空调循环系统的排气温度信号Td，检测是否存在波动，当存在波动时，把采集的排气温度信号Td值传送给模糊控制器(100)，以及，当不存在波动时，把采集的排气温度信号Td值反馈给PID控制模块(200)；

模糊控制器(100)，对排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e进行模糊化处理，Td0作为一个温度初始值，并依据控制规则表进行模糊推理以及反模糊化处理，输出新的Td0给PID控制模块(200)；

PID控制模块(200)，根据模糊控制器(100)生成的Td0值或者波动检测模块(500)反馈的Td值进行控制，生成相应的电子膨胀阀的开度偏差值；

限值调整模块(300)，根据PI D控制模块(200)生成的电子膨胀阀的开度偏差值和电子膨胀阀的实际开度值，对计算后的电子膨胀阀的开度进行限值调整处理；以及

阀控模块(400)，依据限值调整模块(300)经过调整处理的电子膨胀阀的开度，对电子膨胀阀的开度进行实际控制。

7.如权利要求6所述空调的模糊控制系统，其特征在于：

所述限制调整模块的限制范围为70-480pls。

8.如权利要求7所述空调的模糊控制系统，其特征在于：

所述PID控制模块的控制周期为1分钟；和/或

所述模糊控制器的调整周期为5分钟。

9.如权利要求6至8任一项所述空调的模糊控制系统，其特征在于，所述电子膨胀阀的开度采用模糊化控制的方式：

{plus，reverse，minus，motionless}

其中，plus代表Td0+n度，n为0-20的正整数，reverse代表Td0-6n度，minus代表Td0-n度，motionless代表参数保持。

10.如权利要求9所述空调的模糊控制系统，其特征在于，所述模糊控制器包括：

积分器(101)，对波动检测模块(500)采集的排气温度信号Td值进行积分处理，得到排气温度Td的变化幅度ΔA，然后传送给模糊化模块(102)；

模糊化模块(102)，综合积分器(101)得到的排气温度Td的变化幅度ΔA以及历史记录的Td0值和初始设定温度Td_int的差值e，进行模糊化表示为：{e_-5，e_-4，e_-3，e_-2，e_-1，e₀，e₁，e₂，e₃，e₄，e₅}，{FLAT，TRANSITION，WAVE}，也即，将Td0偏差分成了11个档，幅值的变动分成3档，表示含义分别是FLAT表示无波动，TRANSITION为过渡状态，WAVE为有波动；

控制规则表(105)，把预先设定的控制规则传送给模糊推理模块(103)；

模糊推理模块(103)，综合控制规则，对模糊化模块(102)模糊表示的ΔA和e进行模糊条件下的推理，然后把推理的结果传送给反模糊化模块(104)；以及

反模糊化模块(104)，对模糊化推理的结果进行反模糊化处理，以生成新的Td0值。