[发明专利]起倒靶的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及军事实弹射击训练器材领域，详细讲是一种起倒靶的传动装置。

背景技术

众所周知：在军事实弹应用射击训练中，需要控制靶标显隐起倒操作。由于靶标需要检测子弹击中信息，且距起倒控制机构具有一定的高度，而且需要快速的起倒动作，所以传动力矩较大，控制传动机构复杂。如何保证靶标按要求显隐操作，对传动机构提出了很高的要求。现有的传动技术存在诸多问题，如稳定性差，当前的传动机构不能确保机构的正常工作，容易导致卡死现象，影响了训练的正常进行；周期寿命短，目前机构不能保证有合理的润滑系统，导致设备的使用寿命不能达到预期的设计寿命，训练费用成本高；机构复杂，体积庞大，价格昂贵，这些因素导致平时的维护、修理复杂，非专业人员所不能完成，体积庞大带来了训练时的携带不方便等，这些因素严重制约自动起倒靶技术的推广应用，从而导致训练不能正常进行。要实现靶标预定的运动，需要采用通过增加配重，或者加大电动机功率的方法来实现。而增加配重，则会导致设备笨重，如果加大电动机功率，就要配置相对较大的电动机等，耗电量比较大，电池供电困难，使用次数减少，难于满足射击训练要求。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，而提供一种能够携带方便、结构简单、省电且具有持久使用能力的起倒靶的驱动装置。

本发明采用如下技术解决方案：一种起倒靶的驱动装置，设有基座，基座上固定有电动机，电动机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端经曲柄轴与连杆一端铰连在一起，连杆的另一端经铰接轴与摇杆一端连接，摇杆的中间部位经转轴固定在基座上，摇杆的另一端与主轴固定在一起，主轴上固定有靶杆套，主轴上套装有弹簧，弹簧一端经弹簧销固定在支架上，弹簧另一端则与弹簧座固定。

本发明还可通过如下措施来实现：弹簧座套装在主轴上，弹簧座上设有锁紧螺栓。连杆两端是通过万向轴承与曲柄、摇杆连接。连杆为套杆式结构，连杆两端安装有丝轴，实现对连杆长度的可调性。主轴上安装有左右旋向的弹簧各一个。

本发明的有益效果是，弹簧可以在运动的过程中，对所需扭矩进行自动调节，减轻了对电动机功率的要求，也无需再加配重。按此方法进行设计，一方面，机械结构整体简易，重量较轻，携带方便；另一方面，可以数倍于目前的起到次数，充电一次，可正常工作的起到次数可达1200次左右，实际还可更长，这就解决了目前战士每次实弹训练的强度、次数及时间问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2是本发明弹簧配重机构的放大图。

图中1.靶杆套、2.弹簧座、3.弹簧、4.弹簧销、5.轴承、6.限位开关盘、7.主轴、8.摇杆、9.连杆、10.支架、11.曲柄，12.电动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。