[发明专利]一种齿轮传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及传输装置，特别是齿轮传输装置。

背景技术

某些特殊环境比如：高楼外墙清洗、往高处运输物品，穿越某些特殊空间(管道、缝隙等)。现有在特殊环境作业多是人工，操作比较复杂，安全性比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮传输装置，它操作灵活，适于特定环境作业。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：该种齿轮传输装置，包括齿轮和齿条，其特征是，所述的齿条为柔性带状，其一个侧面设有啮合齿，与啮合齿相对的另一个侧面为平面；所述的齿轮连接在电机的输出端，齿轮及电机均固定在一壳体内，所述的壳体上相对的两个侧面分别设有一通孔，所述的齿条位于上述壳体的通孔内，所述齿条上设有啮合齿的一侧与固定在壳体内的齿轮相啮合，齿条上设有平面的一侧抵靠在滚套上，所述的滚套两端固定在壳体上；所述的电机与电源和电机控制部分相连。

在上述方案中，所述的电源为电池，电机控制部分为遥控，所述的电源和电机控制部分均设置在壳体上。

在上述方案中，所述的电机通过电源线与电源相连，所述的电机控制部分设置在壳体上。

在上述方案中，所述的电源线缠绕在一线轮上，所述的线轮连接另一同步电机。

本发明的有益效果是：它可以实现特定环境作业，对作业环境要求不是太苛刻，经过对控制部分设计，可以实现智能化；在本发明基础上，其壳体可以搭载它物，甚至是智能机械手、救灾设施、照相设备等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图中：1齿条，11平面，12啮合齿，2壳体，21通孔，22端部滚套，23中部滚套，3齿轮。

具体实施方式

如图1所示。该种齿轮传输装置，主要包括一齿轮3和一齿条1。

所述的齿条为柔性带状，其一个侧面设有啮合齿12，与啮合齿相对的另一个侧面为平面11.该齿条1可以用用树脂、纤维、塑料等材料制作，其强度大小根据需要来设定和选择，齿条内可以增加尼龙、钢丝等用以增加齿条强度的结构。

所述的齿轮3连接在电机的输出端，齿轮3及电机均固定在一壳体2内，所述的壳体2上相对的两个侧面分别设有一通孔21，所述的齿条1位于上述壳体的通孔21内并穿过，所述齿条上设有啮合齿12的一侧与固定在壳体内的齿轮3相啮合，齿条上设有平面的一侧抵靠在滚套上，所述的滚套分为端部滚套22和中部滚套23。各滚套通过横轴固定在壳体2上，滚套轴心线与齿轮3轴心线平行，齿条1位于滚套与齿轮3之间。滚套的作用在于减少齿条平面侧的摩擦力，以提高齿条的使用寿命。

一种方案是，所述的电源采用电池，电机控制部分为遥控，所述的电源和电机控制部分均设置在壳体上。此方案，不受电源的限制，只要遥控器的遥控距离和齿条的长度许可，传输装置的工作区域较大。

另一种方案中，所述的电机通过电源线与电源相连，所述的电机控制部分设置在壳体上；此方案需要较长的电源线，为防止电源线对传输装置工作的影响，将电源线缠绕在一线轮上，所述的线轮连接另一同步电机。通过控制同步电机的转速使得壳体的移动速度与电源线缠绕在线轮上的速度一致，实现放线和收线自如。