[发明专利]一种多功能康复理疗装置

权利要求书

1.一种多功能康复理疗装置，包括机架、底座、头颈康复装置、上肢康复装置和下肢康 复装置，其特征在于头颈康复装置中设置牵引带和牵引带控制器，牵引带控制器能使得牵引 带运动；上肢康复装置中设置动力控制装置、动板和固定板，动力控制装置连接动板，动板 连接固定板，动力控制装置能带动动板运动；下肢康复装置包括足踏板和往复运动控制装置， 足踏板连接往复运动控制装置，往复运动控制装置能带动足踏板作往复运动；头颈康复装置 还包括头颈套和弹簧，头颈套通过弹簧连接牵引带，头颈套上设置固定带；牵引带控制器包 括绕线轮、旋把、连杆和旋杆，绕线轮安装在机架上，绕线轮连接牵引带，在绕线轮上开设 旋孔；在机架上开设安装孔，旋把安装在连杆上，连杆上设置旋杆，旋杆插入安装孔和旋孔 中；旋杆连接连杆的一端为回旋体端，旋杆插入安装孔和旋孔的一端为非回旋体端，安装孔 与旋孔的横截面形状为非圆形。

2.根据权利要求1所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于牵引带由弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于上肢康复装置还包括滑 轮，动板设置在固定板上方，滑轮设置在固定板和动板之间；动力控制装置包括电机、曲柄 和连杆，在电机轴上固定连接曲柄，曲柄铰接连杆；在连杆上设置凸块，在动板上设置凹槽， 凸块插入凹槽中；上肢康复装置还包括上肢固定带，上肢固定带设置在动板上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于下肢康复装置还包括导 轨、滑轨轮、挡块和足部固定带，足踏板与链条固定连接在一起；足踏板通过滑轨轮安装在 导轨上；挡块设置在导轨上；足部固定带设置在足踏板上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于往复运动控制装置包括 主动轮、从动轮、链条、转向控制器、传感器和直流电机，传感器安装在挡块上，传感器与 转向控制器相连，转向控制器连接直流电机，直流电机的电机轴连接主动轮，主动轮通过链 条连接从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于在直流电机上安装主齿 轮，在主动轮上安装副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合。在副齿轮和主动轮上开设螺纹孔，副 齿轮和主动轮通过螺栓连接固定在一起，螺栓与螺纹孔孔壁之间设置橡胶圈。

7.根据权利要求4所述的一种多功能康复理疗装置，其特征在于往复运动控制装置为气 缸，气缸伸缩轴连接足踏板。