[发明专利]激光打标机的自动送料控制装置

说明书

技术领域：

本发明属于激光打标机技术领域，尤其涉及一种适用于金属及多种非金属材料标牌及相似产品的自动上料、自动定位、自动打标、自动下料的DPSS激光打标机的自动送料控制装置，特别适合大批量流水线生产。

背景技术：

现有打标机的给料方式主要有两种：第一种为传统手动放置标牌，打标完成后，再手动取下的手动上下料；第二种方法是气动上下料，利用气动执行文件。如气缸等推动标牌到打标位置，打标完成后，推出标牌。上述方式第一种是人工操作存在着随意性强，定位困难，重复性差，效率低下，人力资源浪费等缺点；第二种方式虽然一定程度上解决了第一种方式的缺点，但另增加了一套气源动力系统，并且给料速度，检测及各动作相互间的配合控制困难，制造和实际生产过程中存在诸多不便。

发明内容：

本发明就是针对上述问题，提供一种效率高、操作方便、结构紧凑、性能稳定、节约能源的激光打标机的自动送料控制装置。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括工作台，在工作台上设置有电脑和激光打标机，其结构要点是在工作台的侧方固定有自动上下料夹具；所述的自动上下料夹具由表面具有传送带的腔体、腔体上的盛料斗及腔体侧方的触发开关构成，在腔体内设置有与传送带相连的电机和电路板，在盛料斗底部的侧方设置有通过同步机构与电机相连的推板。

本发明的有益效果：

1、上下料由单片机控制结合电脑控制自动打标，全程无人为参与，避免了人为因素的影响。成品率高，重复性好；

2、全自动打标，自动化程度高，工作效率高，节省能源使人从繁杂的劳动中解放出来；

3、激光打标速度快，精度高标识持久可靠；

4、激光打印标牌的自动送料控制装置性能稳定、操作安全可靠、使用简单、维护方便、节约能源，该产品可用于各种金属及非金属材质的标牌及相似产品的打标，特别适合大批量水流作业。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明的电路原理图；

图5是本发明的工作原理图。

具体实施方式：

本发明包括工作台1，在工作台1上设置有电脑3和激光打标机2，在工作台1的侧方固定有自动上下料夹具4；所述的自动上下料夹具4由表面具有传送带14的腔体5、腔体5上的盛料斗11及腔体5侧方的触发开关8构成，在腔体5内设置有与传送带14相连的电机12和电路板9，在盛料斗11底部的侧方设置有通过同步机构与电机12相连的推板13。

为避免标牌窜动，在腔体5上设置有压紧定位片7；为减少保护工作人员激光辐射及环境污染，可在腔体5上设置遮光罩10和排风除尘装置15。

本发明电路控制原理为：打开自动上下料装置电源，单片机PIC16C711初始化，把5个输入口(零点检测，缺料检测，终点检测，触发/停止，Pout)和5个输出口(红色发光二极管，绿色发光二极管，cp，dir，Pin)都置为0，如图4，此时红绿发光二极管灭，零点检查开关检测推动推板是否归零，如果没有，检测开关给单片机一个低电平信号，单片机检测到低电平信号后，输出cp，dir信号给驱动器，驱动器驱动电机转动，直到电机带动推动推板归零，检测开关给单片机一个高电平信号为止。缺料检测开关检测装料盒是否缺料，如果缺料，检测开关给单片机一个低电平信号，单片机检测到低电平信号后，输出高电平信号给红色发光二极管，红色发光二极管被点亮，提醒操作人员缺料。终止检测开关，触发/停止按钮都为低电平，处于检测状态。Pout/Pin为计算机的输入/输出端，此时为低电平。