[发明专利]一种具扭力侦测的轮圈马达

权利要求书

1.一种具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：包括不动装置(1)、受外力带动车轮转动的可动装置(2)、动力马达(3)及与可动装置(2)连动的弹性组件(4)，其中：

所述不动装置(1)装设于车辆(5)上，在不动装置(1)上设有传感器(13)；

所述可动装置(2)套设于不动装置(1)上、通过轮壳(21)与车轮(51)相连，轮壳(21)的一侧设有接受外力的连动模组(22)，另一侧设有具多个第一受侦区(231)的从动旋动栅盘(23)，连动模组(22)上设有与从动旋动栅盘(23)相迭置的主动旋动栅盘(24)，在主动旋动栅盘(24)上设有多个第二受侦区(241)；

所述动力马达(3)套设于不动装置(1)上、并容置于可动装置(2)的轮壳(21)内，驱动可动装置(2)转动；

所述弹性组件(4)的两端受可动装置(2)的轮壳(21)及连动模组(22)施力，连动模组(22)通过弹性组件(4)带动主动旋动栅盘(24)依外力大小作相对转动，主动旋动栅盘(24)上的多个第二受侦(241)与从动旋动栅盘(23)上多个第一受侦区(231)的位置变化经传感器(13)侦测通过动力马达(3)提供相对应的动力带动车轮(51)转动。

2.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211)，轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211)，连动模组(22)包括链轮座(221)及连动盘(222)，供使用者带动传动的链轮座(221)设置在壳盖(211)上，链轮座(221)连设有随其同步旋转抵压弹性组件(4)、并与主动旋动栅盘(24)或从动旋动栅盘(23)形成固接的连动盘(222)。

3.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述壳盖(211)的中央沿轴向延伸有凸轴(2112)，凸轴(2112)上套设有与链轮锁合的链轮座(221)，凸轴(2112)与链轮座(221)的内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块(2113)及限位槽(2211)。

4.按权利要求3所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述壳盖(211)上的凸轴(2112)与链轮座(221)的套接处呈相对应的齿状、长条状或螺纹状的对应连动结构。

5.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述连动盘(222)套接于壳盖(211)的凸轴(2112)上；壳盖(211)上穿设有一个以上的镂空槽(2111)，连动盘(222)上穿设有一个以上可穿入镂空槽(2111)、与壳盖(211)另一侧的主动旋动栅盘(24)相固接的连接轴(223)，壳盖(211)与连动盘(222)分别抵持于弹性组件(4)的两端。

6.按权利要求5所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述弹性组件(4)填充于镂空槽(2111)内，连接轴(223)位于镂空槽(2111)内的部分的外侧套设有套筒(224)。

7.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211)，轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211)，连动模组(22)包括从动旋动盘(25)及连动盘(222)，连动盘(222)的一侧与壳盖(211)的一侧相对应、并延伸有穿过壳盖(211)供链轮(26)固接的连接部(2221)，主动旋动栅盘(24)固接于连动盘(222)的另一侧，链轮(26)位于壳盖(211)的另一侧；连动盘(222)于外缘设有推抵部(2222)，在推抵部(2222)的外缘延伸有宽度较推抵部窄的抵压部(2223)，所述壳盖(211)的一侧固设有可供从动旋动栅盘(23)固接的从动旋动盘(25)，从动旋动盘(25)的中央设有供连动盘(222)置入的容置槽(251)，容置槽(251)内壁向外设有呈阶梯状以供推抵部(2222)及抵压部(2223)置入后进行旋动的旋抵槽(252)，各旋抵槽内设有供抵压部(2223)旋动抵压的弹性组件(4)。

8.按权利要求7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述连接部(2221)的外缘与壳盖(211)内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块(2113)及限位槽(2211)。