[发明专利]驾驶员疲劳驾驶的监测装置及监测方法无效

专利信息
申请号: 200910011567.8 申请日: 2009-05-15
公开(公告)号: CN101551934A 公开(公告)日: 2009-10-07
发明(设计)人: 贾明兴;张志飞;宋洋;陈仁义 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: G08B21/06 分类号: G08B21/06;G06K9/00
代理公司: 沈阳东大专利代理有限公司 代理人: 梁 焱
地址: 110004辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 驾驶员 疲劳 驾驶 监测 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种驾驶员疲劳驾驶的监测装置,包括ICETEK-DM642-C板卡上集成的芯片、器件及外部装置,所述的板卡上集成的芯片、器件包括DM642芯片(1)、视频解码芯片(2)、视频编码芯片(3)、FLASH芯片(4)、RAM存储器(5)、LED灯(6);DM642芯片(1)分别与视频解码芯片(2)、视频编码芯片(3)、FLASH芯片(4)、RAM存储器(5)、LED灯(6)相连;FLASH芯片(4)与RAM存储器(5)相连;所述的外部装置包括报警装置、电源装置(7)、摄像机(10)及显示器(11);报警装置由光敏开关(8)与扬声器(12)组成,光敏开关(8)的感光探头与LED灯(6)密封在一起,摄像机(10)与视频解码芯片(2)的输入端口相连,视频编码芯片(3)的输出端口与显示器(11)相连;其特征在于在所述的FLASH芯片(4)内嵌入有监测处理模块,该监测处理模块包括:

二值化处理模块,用于将摄像机(10)采集到的面部图像信息进行二值化处理;

水平、垂直累加模块,用于对脸部边缘进行确定,截取脸部像素,画出脸部定位框;

水平复杂度计算模块,用于画出眼部定位框,找出复杂度第一峰值、第二峰值;所述水平复杂度计算如下式:

|a1-a2|+|a2-a3|+|a3-a4|+……;

水平复杂度计算公式中的a1、a2、a3……是指脸部定位框内原始图像亮度分量值每行的第1个数、第2个数、第3个数……;脸部定位框内原始图像的每行亮度分量值经水平复杂度计算会得出一个复杂度值,这样,就会得出一系列的复杂度值,在这些复杂度值中,最大的称为复杂度第一峰值,第二大的称为复杂度第二峰值;

疲劳驾驶状态判断模块,用于通过对复杂度第一峰值与第二峰值的比值,复杂度第一峰值与脸部定位框的水平宽度的比值,复杂度第一峰值的水平位置是否在阈值范围内的判断得出驾驶员眼睛的睁闭状态,并通过分析确定驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态,上述三个判断按顺序执行,只要有一个判断是闭眼状态就跳出判断环节,使累加器加1,当累加器中的数值大于3时,则判断驾驶员当前正处于疲劳驾驶状态;其具体判断方式如下:

若复杂度第一峰值与第二峰值的比值小于阈值1.5则判断是闭眼状态;若复杂度第一峰值与脸部定位框的水平宽度的比值小于阈值4则判断是闭眼状态;若复杂度第一峰值的水平位置处于脸部中下3/4范围内则判断是闭眼状态;

报警及图像显示模块,用于当驾驶员处于疲劳驾驶状态时驱动报警装置并通过显示器(11)进行图像的显示。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳驾驶的监测装置,其特征在于在所述的电源装置(7)与显示器(11)之间设置有滤波器(9)。

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