[发明专利]摇臂助力多工位数控弯管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯管机，尤其涉及一种能加工生产弯管产品的带摇臂助力功能的多工位数控弯管机。

技术背景

现在通用的数控弯管机存在生产不了小直径、弯管点数多和精度要求高产品的问题，主要缺陷有以下几点：

1、原弯管机是由上下两台伺服电机各自带动一个弯管轮来完成左、右双向折弯，通过各自的复位点进行软定位，导致两台伺服电机的复位点很难调成一致，使加工的管件精度误差大。

2、因为需要两台伺服电机相互围绕旋转来完成左右弯管过程，很难完成产品半径小于轴半径的管件。

3、原弯管机是由上下两台伺服电机各自带动一个弯管轮，两个弯管轮的距离和垂直度难以调试。

4、原弯管机加工单件弯管点数多或尺寸长的产品需要安装直径超过工件长度一倍的大转盘与折弯速度同步同方向旋转才能完成，现不少厂家生产小直径的弯管产品需采用手动转盘和人工配合完成，浪费人力资源，生产效率低，产品精确度很难保证。

发明内容

本发明就是为了解决上述技术问题而提供的一种摇臂助力多工位数控弯管机，目的是在机头部分仅使用一台伺服电机，使其能加工各种尺寸规格的弯管，加工出的弯管产品精度更高，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的。

摇臂助力多工位数控弯管机，其结构如下：摇臂与摇臂驱动装置和摇臂限位装置连接，摇臂与操作台之间通过连接管连接，连接管下部装有弯管卡紧器，操作台是由三层机台板构成，第一机台板和第二机台板之间的四角装有机台板间隔垫块，在每个间隔垫块外边上安装了弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承弹力装置，第一机台板和第二机台板之间设有多工位弯管转盘，在第二机台板上装有双向弯管双凹形定位件，多工位弯管转盘上装有弯管轮轴固定件和横向滑动键，通过弯管轮轴固定件来安装弯管轮轴，在弯管轮轴的上面装有两个弯管轮，弯管轮轴与减速机连接，减速机与一个双向折弯伺服电机连接。

所述的弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器固定在操作台上。

所述的操作台的第三机台板为减速机连接盘，第二机台板经机台板间隔垫块与主机架连接。

所述的摇臂结构如下：摇臂光杠穿过摇臂固定座，在摇臂光杠和摇臂固定座之间装有带有管件夹持器和连接件的摇臂连接线形轴承；吊环限位件、摇臂转角调整拉杆固定套、摇臂转角调整拉杆固定板、摇臂转角调整拉杆滑动调紧螺母及摇臂转角调整拉杆通过同一个轴连接。

所述的摇臂限位装置的结构如下：在摇臂光杠的左侧装有一个吊环限位件，摇臂光杠的右侧也设有一个吊环限位件，摇臂转角调整拉杆穿过摇臂转角调整拉杆滑动套通过调整螺母锁紧，摇臂转角调整拉杆滑动套上面装有摇臂惯力消除弹簧。

所述的摇臂驱动装置结构如下：在摇臂转角调整拉杆固定板下方装有电磁离合器，电磁离合器通过两个轮与同步带连接，同步带与调速电机固定架连接，在调速电机固定架上装有一个调速电机，在连接管上装有摇臂电机调速器，在连接管下部装有弯管卡紧器，弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器固定到第一机台板上。

本发明的优点和效果如下：

本发明采用摇臂及帮助摇臂助力的各种辅助装置，中间通过连接管与操作机台连接，为了解决一台伺服电机带动两个左右弯管轴的要求，特发明出在操作台的中间安装可双向自由换位的弯管转盘，可以在中间不定位偏心旋转，通过在机箱的前方和左右方向安装变换自动定位的滚动轴承弹力装置来控制弯管转盘的旋转范围，而达到用一台伺服电机带动两个左右弯管轮的目的，在左折弯时左轮为定位轮，右轮为弯管轮，右轮可围绕左轮做0～210度往复旋转，在右折弯时右轮为定轮，左轮为弯管轮，左轮可围绕右轮做0～210度往复旋转，都采用一个复位点，而使加工的工件的范围更广，质量更加稳定。

本弯管机机头是利用一个折弯伺服电机带动两个多工位弯管轮进行左右弯管，在左右弯管各自结束后保持同一复位点，本发明那个还装有双向弯管双凹形定位件，在左右弯管过程中以定轮为中心进行精确定位，和弯管程序同步运行的还有摇臂助力装置，摇臂助力装置把生产管件和工作台的摩擦力降到最低，以便能完成弯点多的产品，可加工小直径的管件。本发明能加工各种尺寸规格的弯管，使加工出的弯管产品精度更高，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是操作台的结构示意图。