[发明专利]一种射孔弹聚能罩壁厚自动检测方法与装置

权利要求书

1.一种射孔弹聚能罩壁厚自动检测方法，其特征是，在外部PLC控制的射孔弹聚能罩自动检测装置上进行壁厚测量；测量时，首先将被测聚能罩[7]装入到测杯[8]内，并保证聚能罩轴线与测杯轴线同轴、并与工作台面垂直；然后，启动步进电机[2]，由步进电机[2]带动主轴[10]及测杯[8]旋转，聚能罩[7]以每分钟20-60转的速度转动；置于聚能罩两侧的左激光测长传感器[6]和右激光测长传感器[6′]，同时向聚能罩发射信号，左激光测长传感器[6]向聚能罩外壁发射信号，右激光测长传感器[6′]向聚能罩内壁发射信号，并同时接收返回信号；

设左右两个激光测长传感器光源发射点之间的距离D为定值，右激光测长传感器[6′]光源到聚能罩[7]内壁的距离为S，左激光测长传感器[6]光源到聚能罩[7]外壁的距离为L，则壁厚为：h＝D-L-S；依据聚能罩大小，聚能罩[7]转动一周采样点设定为40-60个，启动左右两个激光测长传感器[6、6′]，进行壁厚测量，当聚能罩[7]旋转一周时，由于壁厚的不同，引起采集的壁厚信息变化，从而测出壁厚误差；经PLC计算处理，得到聚能罩上40-60个壁厚误差值，把聚能罩[7]旋转一周中最大壁厚误差值与设定的误差值进行比较，如果该差值在设定值范围内，则为合格聚能罩，如果该差值在设定的差值范围外为不合格聚能罩。

2.如权利要求1所示的一种射孔弹聚能罩壁厚自动检测方法，其特征是，所述自动装置检测装置由机架[1]、左激光测长传感器[6]、右激光测长传感器[6′]、测杯[8]、步进电机[2]、轴承座[3]、两个深沟球轴承[4]、传感器支架[5]、轴承端盖[9]、主轴[10]、圆螺母[11]、电机座[12]、电机紧定螺钉[13]、测杯紧固螺钉[14]、轴承座紧定螺钉[15]、传感器紧定螺钉[16]、支架紧定螺钉[17]组成；两端分别各装有一个深沟球轴承[4]的主轴[10]安装在轴承座[3]中，用轴承端盖[9]压紧深沟球轴承[4]外圈，并用圆螺母[11]将轴承端盖[9]固定在主轴[10]上，安装在主轴[10]上的圆螺母[11]锁紧深沟球轴承[4]内圈，测杯紧固螺钉[14]将测杯[8]与主轴[10]固接，步进电机[2]由电机紧定螺钉[13]同电机座[12]与轴承座[3]固接，用轴承座紧定螺钉[15]将轴承座[3]连接在机架[1]的工作台面上；左右两个激光测长传感器[6、6′]由传感器紧定螺钉[16]固定在传感器支架[5]上，传感器支架[5]用支架紧定螺钉[17]固定在机架[1]的工作台面上。