[发明专利]曲柄滑块式机械臂无效
| 申请号： | 200910011298.5 | 申请日： | 2009-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN101537612A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴向方;黄伦;赵俊华 | 申请（专利权）人： | 辽宁聚智科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110164辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲柄 滑块式 机械 | ||
1.曲柄滑块式机械臂，其特征在于结构如下：支架板(10)安装在空心轴(14)上，滚珠轨道(1)安装在支架板(10)的端部，死点引出器(17)下部的立轴(16)滑配于支架板(10)的圆孔中，可在滚珠轨道上滑动的滑块(2)、手臂杆座(3)、手臂杆(4)连接在一起，连杆(5)与手臂杆(4)连接，摆杆(12)一端固结于主轴(15)上，另一端与连杆(5)铰接，摆杆(12)上的第二扇齿(13)与死点引出器(17)上的第一扇齿(9)相匹配，连杆(5)上设有与死点引出器(17)上的拨销(6)匹配的凹形引导槽(20)，在手臂杆(4)的前端设置机械手(19)。
2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的支架板(10)上的滚珠轨道(1)与手臂杆(4)平行。
3.根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的第二扇齿(13)固结在摆杆(12)下表面的中部。
4.根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的死点引出器(17)是由拨销(6)、拨销板(7)、立柱(8)、第一扇齿(9)、锁紧螺母(11)构成，拨销(6)、拨销板(7)、立柱(8)、第一扇齿(9)固定联接在一起，第一扇齿(9)固结在立柱(8)下面，锁紧螺母(11)与立柱(8)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的空心轴(14)与主轴(15)同心。
6.根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的连杆(5)与手臂杆(4)铰接。
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